OM-BLG有机溶剂喷雾干燥机是系统组成一个封闭的循环回路,载热体可以循环使用也叫闭式循环喷雾干燥机。对于挥发物是有机化学溶剂、有毒或逸出后能对人身、环境造成危害物料的干燥,料液中含有的有机溶剂或产 品是易氧化、易燃、易爆的物料,一般情况下,需用这种流程的物料都是不能接触氧气的,所以载热体大多使用惰性气体(如氮气、二氧化碳等);此种方式又称惰 性气体干燥。从干燥器排出的尾气,经过气固分离后还要经过冷凝器回收溶剂或去除湿分,再经加热器升温后进入干燥器进行循环使用。通过载热体和闭式循环方 式,我们可以有效的避免物质干燥遭遇高温危险、防止喷雾干燥过程中与氧气接触,粉尘90%以上回收等。

闭式循环喷雾干燥机目前已经成熟应用于乙 醇,丙酮,己烷,气油等有机溶剂制成的悬浊液,以惰性气体(或氮气)做为干燥介质的产品的闭路循环式喷雾干燥工艺。整个过程产品无氧化,介质可回收,惰性 气体(或氮气)可循环利用。为有机溶剂回收设计的闭式循环系统,系统防爆控制要求极高,系统自控性能极高,GMP要求苛刻。常用于精密陶瓷、医药品、电池材料、硬质合金(Wc.Fe)粉的喷雾干燥。

流程示意图

闭式循环喷雾干燥机系统由喷雾干燥机主机、带空气过滤器的加热器、鼓风机、水气分离器、大小冷却塔、喷淋塔、排风机、一级旋风分离器、二级旋风分离器、泵、测氧仪以及管路与控制阀等组成。

1、干燥塔系统及特点

干燥机组由进风过滤系统、空气加热和热风分配器系统、干燥主塔、进料及雾化系统、高效旋风、布袋除尘器等组成。

本设备是针对有机溶剂材料的特点，**设计制造的电池材料专用的雾干燥机组。结合国外同类喷雾干燥技术及公司技术人员长期积累的实践经验，我们在喷塔的设计过程中实现了以下几点：

◆**设计的蜗壳和热风分配器：为避免因高速旋转的雾化盘产生“涡旋泵吸”气流现象，导致“雾滴返

顶或粉末吸顶”，**设计的主塔，热风涡壳保证物料雾化液滴不返顶，防止物料返顶物料微粒架桥接块现

象。

◆ 热风蜗壳采用数螺旋线加速式的结构，大大增强了热风与物料液滴的热置换，并有序的旋流下降。而热风分配器也结合了该技术的特点及要求，做到分配器的两边均 有导风机构，并可任意调节角度，以控制热风入塔时的切向角度，内侧导风机构增加热风的旋转，强化该股热风对雾化料膜的剪切力，使得热风与料液充分接触，强 化两者之间的换热换质过程。

◆ 雾化器采用了变频器调节雾化器的转速以达到雾化效果。

◆ 并设计了塔内照明装置及观察清洗门和人孔，方便员工观察及客户参观。

◆ 部分管道采用快装式设计，方便设备的组装拆卸和清洗。

2、介质循环系统

整机由送风机、引风机、调风蝶阀、风管等组成。送、引风机均为厂家供应，合作多年，品质稳定。

3、空气加热净化系统

由初、中效、高温高效空气过滤器、风机、电加热器等组成。

热源为电加热，电加热器均为全不锈钢材质，电加热为自动控温组，其热效率高，输出热量稳定。

4、供料系统

◆ 进料系统采用模糊控制，实现进料速度与排风温度自动匹配，避免温度波动对物料干湿度影响，使成品水分含量保持在需要的水平，从而保证成品品质。

◆ 蠕动泵采用了步进调速，4-20mA信号输入，匹配出风温度。管道阀门主件为不锈钢材质，洁净卫生。

5、其他辅助系统

均为知名厂家供应，性能可靠；部分管道考虑了一定的角度设计，采用压制光洁不锈钢管，避免了结料、堵料，和局部阻力过大影响物料输送的现象。

6、控制系统

◆ 由主控元件、可编程器采用西门子产品，保证设备系统持续平稳运行。温度采用PID模糊控制，精度高

◆ 人机界面+PLC程序控制，实时显示工作状态，数据在线采集，系统显示控制温度、压力、压差、风机转速、雾化器转速、料泵转速；进、出风温度模糊控制，误 差±1℃，进料量4-20mA输入跟踪出风温度，根据出风温度自动调节进料速度，保证批次生产的物料温度和终水份恒定，提高产品品质；故障报警功能，系统 会根据不同的故障原因做出相应的处理，显示故障发生的时间和故障原因，显示出现故障的具体部件，大大方便设备的日常维护维修；PLC程序控制及互锁，防止 设备误操作，保证设备安全稳定运行；控制柜设紧急停止按钮，供紧急情形下能够立即停机。

◆ 本机组控制系统集成度高，自动化水平高，大大减少现场操作人员数量，具有故障自诊断功能，根据系统出现的不同的故障自动做出相应的处理，并报警通知。

项目/机型

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YC-018实验室大颗粒喷雾干燥机

YC-018实验室大颗粒喷雾干燥机是上海雅程仪器设备有限公司与公司在实验喷雾干燥造粒领域精心开发的结晶。整机设计紧凑，可独立安置在实验室或安放在专门设计的不锈钢机架上，自成一体，无需其它设施即可运行。一键式开机，彩色大液晶触摸屏操作，可采用完全自动或人工监控两种运行模式，方便操作和实验过程的监控。是目前体积小，噪音小，实验室喷雾造粒颗粒粒径宽（10～100微米），干燥效果非常出色的一款喷雾造粒机。

一、YC-018实验室大颗粒喷雾干燥机适用范围

YC-018微型实验室喷雾造粒机主要适用于高校、研究所和食品医药化工企业实验室生产微量颗粒粉末（10～100微米），对所有溶液如乳浊液、悬浮液具有广谱适用性, 适用于对热敏感性物的干燥如生物制品、生物农药、酶制剂等，因所喷出的物料只是在喷成雾状大小颗粒时才受到高温，故只是瞬间受热，能保持这些活性材料在干燥后仍维持其活性成份不受破坏。

二、 YC-018实验室大颗粒喷雾干燥机主要特点

1）安静的设计：设备开机后运行声音很轻，给您一个安静的实验室环境；

2）娇小的身材：尽管设备最大处理量为4L/H，但是设备占地不足一个平方，小巧精干；

3）低温和超高温的完美融合：设备最高进风温度可以达到350°C，满足超高温的干燥要求，如陶瓷等材料；最低进风温度能低至105°C，特别适合中药，天然产物提取液等含糖物料的喷雾干燥。干燥时不黏壁，干燥后的物料流动性好；

4）微量物料和大处理量的有机结合：YC-018实验室喷雾干燥机最低物料处理量为50毫升，最高物料处理量4L/H，能连续生产，是微量原料，小试以及中试的完美结合；

5）满足大颗粒的需要：常规的实验室喷雾干燥机干燥后的颗粒一般为1-25微米，对催化剂等要求大颗粒的制粒要求毫无办法，YC-018可以最大做到100微米的颗粒，是催化剂等要求60-100微米大颗粒制备的不二选择；

6）高回收率：回收率一直是实验室喷雾干燥机的难题，因为只有一个旋风分离器，即使配上两个旋风分离器，回收率也很难提高。YC-018重新设计了喷雾干燥机的结构，回收率最高能达到92%，完美解决回收率问题。

三、YC-018实验室大颗粒喷雾干燥机技术参数

1）全自动控制与手动控制双重控制模式，整个实验过程彩色触摸屏动态显示（动画）

2）进风温度控制：最高可达350℃，最低进风温度可实现105°C的瞬间干燥。

3)出风温度控制：30 ℃ ～140℃

4)样品处理量：/H ～ /h

5)最大进料量：蠕动泵可调最大为/h，干燥后的颗粒最大可达100微米

6)最小进料量：50mL

7)实时调控PID恒温控制技术，加热控温精度：±1℃

8)喷雾头为新型同心喷雾头，雾化时确保没有任何偏心而导致喷到瓶壁一侧，喷雾头安装后可以上下移动，以利于调整雾化位置改善喷雾干燥效果；

9)关机保护功能：关机时只需按停止键，机器除风机外立即停止运行，保证设备不会因为误操作（强行关风机）而导致加热部分烧坏。

10)彩色LCD触摸屏参数显示：进风口温度/出风口温度/蠕动泵转速 /风量/通针频率

11)喷嘴口径：0.5mm/0.7mm/1.0mm/1.5mm/2.0mm可选，并可根据要求定制

12)设有喷咀清洁器（通针），在喷咀被堵塞时，会自动清除，通针的频率可调

13)配置全无油空压机，喷粉的颗径呈正态分布，流动性好，而且噪音非常低，符合国家实验室噪音标准；

14)干燥室旋风分离器收集瓶收集管均为304不锈钢制作

上海雅程部分实验室喷雾干燥机用户名单（排名不分先后）：

通用电气（GE）上海研发中心 /清华大学 （8台）/香港科技大学 / 华南理工大学（5台） / 中科院化学研究所（3台） / 山东兖矿集团上海研发中心 /浙江大学（2台） /江南大学 / 浙江工业大学 /武汉大学（2台）/ 嘉兴学院 / 青岛大学物理系 / 重庆医科大学/ 华中科技大学（原华中理工大学） / 青岛大学医学院 / 沈阳药科大学 / 上海纳德生物工程有限公司 / 广东药学院 / 军事医学科学院 / 武汉理工大学 / 蚌埠学院 / 浙江农科院 / 湖南中医药大学 / 烟台水产研究所 / 山东农业大学 / 浙江林学院 / 江西科技学院 / 四川中医药研究所 / 中国农科院郑州果树研究所 / 安徽大学 / 皖南医学院 / 大连大学 / 淮阴工学院 / 华东师范大学 / 清华大学生科院/ 无锡太阳绿宝科技有限公司 / 南京工业大学 / 南京农业大学 / 临沂师范学院 / 上海科技管理学校 / 浙江省医学科学院 / 浙江长兴仁恒 / 四川理工学院 / 四川德赛尔化工有限公司 / 中国水产科学院黄海水产研究所 / 常熟理工学院 / 浙江科技学院 /上海大学 / 上海师范大学 / 上海光明乳业 / , Inc（美国） / CO。

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摘要本系统以为控制核心,加以伺服电机、火焰传感器、光电传感器、CPU风扇和电源电路以及其他电路构成。系统由通过I/O口控制小车的前进后退以及转向,E3F-红外光电传感器进行避障,反射式光电传感器进行避崖,远红外火焰传感器进行火焰扫描。用蜂鸣器进行报警以提示已经找到火源。同时本系统还用51单片机控制18B20温度传感器进行室温的采集并且用数码管实时显示出来。通过软硬件结合实现在一个独立空间中能够自由行走、检测火源和自动靠近并扑灭火源的智能机器人。关键词:;伺服电机;光电传感器;火焰传感器;温度传感器,,,or,'/,-,cliff,,-eely,:;nery;;;、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。

机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。智能灭火机器人在实际应用中有很好的前景,它能够帮助消防人员开展各项火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合,更能够显示出它的优越性。通过对本课题的研究与制作过程,可以有效地调动我们的学****积极性,提高团队合作能力,激励动手和实践的能力,同时培养我们的电子理论分析、电子设计制作以及计算机编程等能力。,大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性,发生火灾时,不能快速高效的灭火。为了解决这一问题,尽快救助火灾中的受害者,最大限度的保证消防人员的安全,消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证,使得消防机器人应运而生。从二十世纪八十年代开始,世界许多国家都进行了消防机器人的研究。美国和苏联最早进行消防机器人的研究,而后日本、英国、法国等国家都纷纷开展了消防机器人的研究,目前已有多种不同类型的消防机器人用于各种火灾场合。从功能上划分,目前的消防机器人有下列几类:灭火机器人、侦察机器人、攀登营救机器人和救护机器人。从控制方式来分,消防机器人可分为遥控消防机器人和自主消防机器人。

我国从八十年代末期开始消防机器人的研究,公安部上海消防研究所等单位在消防机器人的研究中取得了大量的成果,"自行式消防炮"已经投入市场,"履带轮式消防灭火侦察机器人"也于2000年6月通过了国家验收。但是,我国消防机器人的研究还处在初级阶段,还有许多有待研究的问题。比如,高层建筑发生火灾时,消防人员不可能在短时间内到达高处的火灾发生地点,在地下建筑中,由于环境比较潮湿,烟气不易扩散,消防人员不容易