文/陈根

当前，医疗机器人已成为当今国内外机器人领域的一大热点。

医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，它按照人的编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，完成人体健康相关的医护过程所需操作的运动。

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人学、人工智能等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。

疫情曾成为医疗机器人的试金石，疫情期间，层出不穷的医疗机器人为抗疫增添了更多科技元素。实用医疗机器人受到人们的关注和市场向好。

近日，同济大学科研团队针对疫情中的临床需求，设计研发了自动扎针采血机器人，引起各领域广泛关注。

相较于人工采血，首先，自动采血机器人能够准确识别皮下静脉的近红外摄像头，使机器人 “双眼” 看得更清晰，并通过机器学习算法迅速定位出适合的扎针点，提高静脉穿刺效率，实现扎针采血过程 “更快”。

其次，自动采血机器人有效识别静脉深度的超声探头，使机器人扎得 “更精准”。通常，在判断静脉血管的位置时，医护人员通过目测以及手感来 “推测”。结合近红外和超声成像，该机器人可以将血管的走向和深度转化为精准的 “坐标”。

最后，小型、灵巧机器人系统实现自动化扎针采血，标准化操作让扎针 “更稳定”。静脉穿刺机器人通过自身精确运行的机械系统，可以将穿刺针的定位误差控制在 0.2mm以内。在对血管进行精准成像的基础上，机器人可将穿刺针的针尖精准、稳定地送到血管腔的中央。

机器人的应用场景走向实用化和具体化是未来人工智能的必然，当然，机器人的应用得到患者的同意或许也还需要更多交互的研究，敢让机器人打针之时，才是采血机器人成熟之时。

【科技前沿】

本报上海1月30日电（记者孟歆迪）如何减轻疫情期间大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来的工作负担并减少可能造成的医患交叉感染？同济大学科研团队针对疫情防控中“无接触”的需求，设计研发了一款自动扎针采血机器人，春节后将在多家医院进行实验测试。

疫情发生后，保证安全就医环境、减少病毒传播机会，是医疗机构防控的重要环节。同济大学齐鹏团队开足马力，开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”研究，用时一年，取得了创新成果。

据悉，这款静脉穿刺机器人具有设计紧凑、灵巧、成本低的优势，兼顾安全性和精准性，机器人系统通过多模态成像技术能够准确找到最佳血管穿刺位置，集中解决了静脉穿刺的三大痛点：近红外光可以清晰地反映“往哪扎”，超声可以立体地告诉你“扎多深”，解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题，还可以自动完成消毒、穿刺等操作，代替医护人员与患者接触，从而最大限度避免交叉感染。

项目负责人齐鹏有近十年相关医疗机器人研发经验，项目组聚集了同济大学的优秀学子，他们来自智能制造、控制、机械、软件、设创、电子、医学等多个不同专业，直接参与到机器人工程制作中，从用户角度提出改进建议。这样，通过医工交叉合作，共同推进了该采血机器人的研发进程。齐鹏认为：“虽然我们身处高校，可能与企业、工业生产有所不同，但我们也正努力发挥双方互补的优势。与企业合作，经过产学研一体化投入产品应用才能走得更远。”

“采血、输液、核酸检测、疫苗注射等与血管穿刺相关的技术都是相通的。”齐鹏说，这些工作都有望利用机器人来完成。未来，自动扎针采血机器人更将是休克病人、幼儿、老年人等扎针困难人群的福音，其准确高效且可以批量工作的特点，也可以减轻医疗人员的负担。在日常的医疗工作中，自动扎针采血机器人可以走进社区诊所，患者领药后实现“自动扎针”输液。目前，该项目已进行了多代原型机的实验，经过功能性验证已取得不错结果，亦获得学界认可。

12月17日，记者从北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司(以下简称“迈纳士”)了解到，公司近日拿到了医疗器械质量管理体系认证证书，显示公司质量管理体系符合相关要求，体系覆盖自动采血机的设计开发、生产和服务等，通过该认证内部可强化管理，外部可提升企业形象和市场份额，助力实现更高质量的发展。

此次通过认证的标准的全称是《医疗器械质量管理体系用于法规的要求》。医疗器械在国际上不仅只是一般的上市商品在商业环境中运行，它还要受到国家和地区法律、法规的监督管理。因此，该标准必须受法律约束，在法规环境下运行，同时必须充分考虑医疗器械产品的风险，要求在医疗器械产品实现全过程中进行风险管理。所以除了专用要求外，可以说实际上是医疗器械法规环境下的。

“通过认证有利于消除国际贸易中的技术壁垒，增加企业的知名度，提高和保证产品的质量水平，增强产品的竞争力，有利于完善和规范企业内部工作流程与制度。”迈纳士董事长刘子忠说，此次认证体系覆盖自动采血机的设计开发、生产和服务全流程，标志着公司主打产品全流程的监管将更加严格。

迈纳士深耕科技创新，推出拥有自主知识产权的智能穿刺采血机器人，获批国家药品监督管理局三类医疗器械产品上市许可，成为目前国际国内唯一一家通过产品注册审批的采血机器人项目。“智能穿刺采血机器人可以实现24小时不间断工作，在精准采血之余可智能对机器内外部进行定期消毒维护、废料处理、物料补充等操作。”刘子忠说，这款产品的亮点是可自动更换采血所使用的采血针、采血管等耗材，最大程度保证血源卫生，避免感染风险。截至目前，智能穿刺采血机器人样机已进行了超过4000例真人智能穿刺采血试验，一次穿刺准确率接近95%。

据了解，在疫情期间，山东省胸科医院、北京佑安医院已经实现智能穿刺采血机器人装机运行。此外，中国人民解放军总医院(301医院)、中国人民解放军302医院、北京积水潭医院等几十家三甲医院也与迈纳士商讨了合作意向。刘子忠说，此次通过认证，是对公司产品的认可，公司将加速智能穿刺采血机器人等新技术、新产品进入临床应用的步伐，为我国医疗健康产业发展注入新动能。