工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是，由迪沃并成立约瑟夫F. 于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10,000。后授权其技术，川崎重工和GKN，制造分别在日本和英国。一段时间以来唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼，接收奖学金从发展他的设计后，卖给那些设计以谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推的“”和公司推出的“”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人数量将达到套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％。与普通的制造业相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人。

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。而企业在这样的政策引导下，也不愿冒风险，去应用或制造机器人。致使错过了发展良机，固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上， 致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入20世纪80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才开始真正重视机器人。制定和采取了相应的政策和措施，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

工业机器人在日本发展：与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。

德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于 日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。 世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 德国的KUKA Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

提起机器人，可能很多人都知道，然而MOSS机器人，你知道吗？全球互联网手机领导品牌荣耀

与知名学府同济大学合作的创新移动课堂上，同学们以MOSS智能机器人为研究课题，将MOSS组件通过简单的拆卸、拼接、排列组合，打造出不同功能的机器人，通过使用智能手机下载专门的APP就可以对其发号施令，无比神奇。

你以为一开始机器人就是这么智能吗？透过MOSS智能机器人，我们一起扒一扒机器人发展史上的那些事儿。

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和(波兰文，原意为“工人”)，创造出“Robot”这个词，从此，机器人这个名称传遍世界。

历史上第一台工业机器人诞生于1959年，由德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造，随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂——公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

随着科技不断进步，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，从此机器人也拥有了“触觉”“视觉”等功能，越来越像人类啦。

20世纪60年代中期开始，世界各著名高校陆续设立机器人实验室，美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所公布世界第一台智能机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国 公司的机器人T3，从此，机器人再也不以庞然大物的形象出现在人们的视野当中啦。

纵观机器人发展历史，机器人已经越来越智能和迷你， 如今，亲手制作一个机器人对普通人来说也不再是遥不可及的梦想，荣耀创新移动课堂的同学们，只用了短短几个小时，制造出的MOSS智能机器人既有呆萌的外表，又各自身怀绝技，比如可以勘测地形的“超级兔”，能歌擅舞的抽象派小画手“一分钟毕加索“，还有无比拉风，嗨翻全场的”麻西麻西打碟机“。

9月底，他们将带着这些MOSS机器人前往意大利，走访意大利著名高校，分享国内课题研究成果，与世界分享中国荣耀。

网店有转让的吗--《变形金刚4》最近横扫一切票房纪录，虽然剧情单调至极，但里面千变万化的变形金刚却依旧让人大呼过瘾。对于绝大多数对变形金刚起源并不清楚的人来说，变形金刚其实和终结者没什么两样，都属于机器人范畴。很多人在看完电影后都在梦中被惊醒，唯恐身边有眼露红光的机器人正拿着高科技武器对准自己。

当然，最后的结果就是拍拍胸脯，告诉自己这是一场梦，甚至暗笑自己大惊小怪，毕竟真正智能的机器人似乎看起来实在太过遥远。但是亲，如果告诉你现在已经有机器人完全超越人类，未来还能更加智能且强悍，你是否还能这样傻大胆?

IQ高达正无穷 人类相形见绌

想必很多正派人士会跳出来指责笔者大放厥词，毕竟现在的世界是那么安详，那么美丽，科技水平也还只是在初级阶段，像终结者那样杀性极重以及瓦力那样极可爱的机器人是不可能出现的!但对这样还抱有天真幻想的单纯人士，笔者可得好好唠叨唠叨，就在三十年前，你能想象互联网、移动互联网、PC、智能手机、可穿戴设备会发展地如此迅速吗?

或许很多人会质疑，毕竟现在的很多机器人只是形状与人相似，但智能却极其低下。呵呵呵，亲，你太单纯了。就在上个月，已经有一款电脑程序通过了图灵测试!图灵测试是由计算机和人工智能的先驱——阿兰·图灵提出的，只要通过一定的考验，就能证明拥有了人类的思考能力，即人工智能。是不是很恐怖?这就是《终结者》这部电影中妄图毁灭人类的天网的雏形啊!这第一部已经跨出去了，第二步、第三步……还会远吗?

同样是在6月份，日本软银宣布世界第一款能够读出人类情绪的机器人——“(胡椒)”研制成功(小日本就是喜欢搞这些毛骨悚然的东东)。这货居然才卖2000美刀，就跟谷歌眼镜价格差不多。想必很多土豪都想着买来尝尝鲜，说不定这就是来自机器人的诡计——从上层社会下手，让人类社会由上至下崩塌!

触手怪可怕 大戏还在后面

机器人之所以可怕，除了智商远高于人类以外，其机械身体的千变万化及坚固性，也绝不是人类的肉体凡胎所能抗衡。想想《铁甲钢拳》和《环太平洋》里的那些钢铁战甲，要是用它们来对付人类，是不是有点不寒而栗的感觉?

而接下来要说的这个革命性的柔韧机器人就是由一个英国公司设计的，看起来充满威慑力。笔者看到它的第一反应就是日本某些动画里欺负小萝莉的触手怪(唔，实在是太邪恶了)。这个柔韧机器人就算和水蚺PK，想必也不会落在下风。如果和人类对战，光是外形就会吓倒一群人。

当然，如果未来真的爆发人机大战，面对人类的高科技武器，这种柔韧机器人充其量也就是炮灰的命，只能吓吓普通人。真正恐怖的，做主角的还是那些类人机器人。正因为与人类极其相似，又在多方面胜出，才有了巨大的潜力和破坏力。谷歌公司推出的沙夫特类人机器人，目前看起来就似乎无所不能。要是再度进化一下，那绝对不敢想象其恐怖的威力。在《美国队长2》中，咱们就看到九头蛇这个邪恶的组织渗入到人类社会的方方面面，就连神盾局都不能幸免。如果机器人也于暗地里玩渗透的阴谋，有谁能阻挡?

佛本是道 正邪就在一念间

网络小说的大神梦入神机在其成名作《佛本是道》中讲的很明白，佛与道、正与邪原本就是一体的，二者兼得，才能超脱大道。而机器人这一想象中的“怪物”，如果集高智商和坚固的躯体于一身，对人类的威胁非常巨大。现实社会可绝不是电影，不可能靠几个具有“主角光环”的人，虎躯一震，展露王霸之气，就能将机器人慑服的。

在《钢铁侠3》中出现了斯塔克控制无数战甲的场景，想象一下，如果这些战甲不是被人类遥控，而是有了自主意识，那将是多么可怕!扫平纽约曼哈顿恐怕就和喝凉水一样。更别说终结者、变形金刚这样的机器人，绝对能将地球闹个底朝天!

虽然人类是机器人的爹，但谁也不敢保障这个儿子就会孝顺。非我族类，其心必异。拥有了智商、情感的就必然会有所求，而人类会给予机器人范围极大的生存空间吗?显然不可能——人类自己的资源都不够用。既然注定矛盾不可调和，那只能在机器人的研发上做些手脚，尽量以创造可爱且实用的机器人为主。

但有句话说的好，科学家都是不可理喻的疯子。万一有些秘密基地搞“暗箱操作”，出了什么幺蛾子的事儿，那到时候可就有大乱子了。笔者作为“恐机器人”一族，只能默默祈祷千万别出现太过暴力的机器人——打在身上真的很疼。就算瓦力那样的也别出现，即使心地善良，但万一有一天被背叛、被欺骗，乃至失恋啥的，都有可能让其心性大变，摇身一变成为人类公敌。说到最后个人还是希望机器人最终还是成为机器的一种吧，别有智商和感情，老老实实为人类干活就OK。(科技新发现 康斯坦丁/文)