浙江在线9月19日讯（浙江在线记者 曾福泉 通讯员 周炜）浙江大学科学家日前研发出一款水下机器人，专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物，并在我国东海平湖油气田海试成功。
据了解，这是国内首次使用专用机器人对石油导管架海洋生物进行清洗作业。
这一新型机器人由浙大机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杨灿军教授带领的人机智能及海洋机电装备工程研究团队完成，可在水面以下100米内自动化清洗海洋生物。在首次海试中，这台机器人在水下传回“自拍”视频：牢牢攀附于管壁，喷射充满气泡的水流，堆积的贝壳被一“扫”而空。
此前尽管有水下清洗机器人研发报道，但未见有在石油导管架上实际使用的先例。专门为管架进行海生物清理的机器人是一项挑战。杨灿军介绍，该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。机器人带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，还能在不同直径的管道间跨越。其喷水装置也是一项新型设计，使水高速流过空化喷嘴，产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物。在首次海试中，机器人的清洗速度达到每小时21.7平方米，清洗水压20兆帕，远低于人工清洗所用的70兆帕水压，而清洗效果却相同。
在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面由于潮汐而周期性接触空气和海水，海蛎子、藤壶等海洋生物快速繁殖、生长，不仅增加了钻井平台的重量，也使钻井平台受海流的作用面积增大，带来安全隐患。
目前，解决海洋生物堆叠隐患的办法是人工定期清理，由潜水员携带喷砂工具下潜，打磨除去钢管表面的海洋生物和铁锈。中海油拥有海上钻井平台200多座，4年一清洗周期，平均每年有50多座平台需要进行清洗。每个平台清洗一次成本高达100万元到200万元，每年平均耗资近1亿元。改用机器人后，可以显著降低成本。
中海油相关专家评价，这款新型机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海洋生物清洗作业。未来，这款机器人还可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域；平台上其他高空危险作业，如喷漆、检测等工作，也可交由机器人完成。
近年来，浙大积极集聚海洋工程和科学高端创新力量，推动我国海洋研究相关领域迈向国际先进水平。杨灿军团队还曾研制出国际首个万米深渊保压气密取样器，在我国今年于太平洋开展的深渊试验与科考任务中，在万米深度获得保压气密水样。他们研发的海底观测接驳站，在我国南海105米水深海域与水下航行器对接，完成无线充电和非接触信号传输。
旧手机不能用、不愿用，卖给回收商贩又担心隐私被泄露，放在家里既占地方又不环保，这种像“鸡肋”一样的电子垃圾长期困扰着不少市民。近日出现在陕西西安的一种手机回收机器人可以在短短3分钟内，一站式完成用户手机信息反复清洗、估价、回收、付款工作。
“旧手机卖给了机器人”
“我们这么简单就把三部手机28块钱卖给了机器人……”1月3日上午，在南二环一家商场里，两名男子在一台“回收手机”的机器人跟前边操作边说。其中一名男子告诉记者，“最近四年，我和妻子、儿子就淘汰了5部手机，加上以前的没法上网的‘傻瓜机’和‘小灵通’，总共有9部，扔了或者卖给二手手机回收商贩，又担心泄露个人信息和隐私，放在家里除了占地方，再没别的用处。妻子元旦期间来这家商场买东西时发现有手机回收机器人，回家在网上了解后，觉得放心，我今天和同事拿着3部旧手机来处理了，只是回收价格太低，3部手机才卖了28元。”
记者按照“机器人”屏幕上的提示，把一部华为手机放在受理台上，阅读完相关“说明”后触摸了一下“回收”键，受理台上舱门打开，又按照提示将手机放在一个“十”字框内，触摸“舱门关闭”键，屏幕提示“正在反复清洗个人信息”。大约2分钟后，屏幕提示“信息清洗成功”，并显示“手机估值为13元”字样，接着输入个人手机号码并扫二维码，选择“银联卡、支付宝、微信转账”等收款模式，记者选择“微信转账”后，手机收到一张“收账13元”的小票，这部手机就以13元的价格让机器人回收了。按照这个流程，将另一部三星手机放在受理台上，最后收到机器人微信转账“8元”。
处理旧手机要先删除信息
记者随后电话采访了这种手机回收机器人的“主人”。一名姓王的女工作人员说，“机器人”不分手机机型、好坏，全品类都可回收。目前分布在西安市内50个商场、社区、办公楼、学校等日常生活场所。他们与环保组织合作，回收回来没有利用价值的旧手机都进行了拆分销毁，避免污染环境，有利用价值的旧手机，经过隐私处理后进行二次销售。2016年仅在陕西移动公司就收了20万部淘汰手机；2017年回收的主要是淘汰智能手机，目前数据还没有统计出来。机器人回收手机后，会根据国际ACI标准对用户手机的个人信息进行反复清洗，彻底杜绝了隐私泄露问题。她提醒市民，通常在淘汰手机前，应当自行删除照片、通讯录等隐私信息，防止人为的信息泄露。
科技的发展是为了让我们少干活吗？看起来好像是…比如：不想洗碗就发明了洗碗机、不想洗衣服就发明了洗衣机、不想扫地就发明了扫地机器人…所以现在还没有普及炒菜机器人的原因大概是目前机器做的饭不怎么好吃？
原谅我刚说完炒菜就和大家探讨刷马桶的事情。没错，极果君最近看到了一款便携式马桶清洁机器人——，有了它，你就不用自己刷厕所了。
这款产品从功能上区分主要可以分为两部分：可360度旋转的刷头、机器人的大脑（也是底座，需要依靠它来固定位置）。
前者的外观没什么好说的，就是个刷子。
后者还可以，设计者将包括电源开关在内的主要物理按键变成了这款机器人的“眼睛”，整个造型是个略扁的球状，在“脑后”是用来固定机器人位置的支架，外观看起来就像一条小辫子，乍一眼还有点可爱…
那么这个东西怎么用呢？也很简单。
只需要用支架将它固定在某个位置，就可以通过传感器反馈从而测量马桶的实际大小，然后调整自己手臂的长短，开始整个清洁的过程。
目前来看，一般情况下它会从马桶圈开始，一圈一圈地向下移动，最后对进水口进行清洁。同时在整个过程中，刷头部分被固定以免出现旋转，这是为了尽可能防止马桶里的水飞溅出来，为大家带来不必要的困扰。
所以说，至少它清洁的覆盖区域还是挺广的，但比起人工手动清洁，实际效果如何还有待考察，如果有哪位小伙伴已经开始使用了，记得来告诉极果君。
此外，为了提高便携程度，这款机器人在使用过程中不需要依靠电线连接，因为内置电池的存在，大家只需要别忘记充充电，就能避免马桶刷了一半突然没电的尴尬状况。
目前这款马桶自动清洁机器人已经在国外正式发售，套装售价约400美元，约合人民币2700元，其中包含了1个机器人、3个替换刷头、3个替换支架、1个充电底座和1个清洁瓶。另外，刷子和支架这些配件也可以单独购买。
看完之后，是不是觉得好像还挺实用？可是这个价格，它已经比我家的马桶贵了…是不是极果君还得换个马桶才配得上它？唉，话不多说，搬砖去咯~
本文由极果用户春秋原创