一场发布会将「家庭」和「科技」紧紧相扣，理想称得上是最懂中产家庭消费理念的汽车品牌。

6 月 17 日，在理想汽车首届家庭科技日发布会上，理想第 40 万辆量产下线。与此同时，理想还向外界展示了高压纯电、智能空间和智能驾驶方面的最新进展。

从 2019 年首台理想 ONE 下线，到如今第 40 万辆整车下线，这家新势力用了不到四年的时间，而且销量增速还在快速提升。

销量不断增长的同时，理想也在梳理下一阶段的思考：靠什么吸引更多的用户？

在此次家庭科技日上，我们在现场听到最多的关键词是「AI」、「大模型」和「智能」，这也预示着理想正在在向一家人工智能公司转变。

但不变的是，这些新功能都离不开一个载体——家庭，为家庭用户带来更加便捷的出行方式。

01

面向家庭用户，理想做对了什么？

以理想 ONE 为始，理想创造了「家庭用车」市场。

某种程度上，这也可以理解为场景化造车。

聚焦到细分市场上，虽然国内 SUV 市场已经有不少优秀产品，也针对国内用户需求在空间上做出了调整，但产品同质化过于严重——市场上没有一款真正针对家庭用车场景的车型，许多标榜「家庭」的产品，仍停留在空间更大而已。

在多数场景下，这些车型并没有照顾到车上其他乘客的出行感受。

「如果我只能拥有一辆车，为什么不期待它能多做一点？」

这是非常质朴的消费者心声。

反映到新能源汽车上，车企对用户需求洞察与功能呈现，理想称得上是其中的佼佼者。

从营销及产品配置上，理想旗下车型无一不针对家庭用户需求，营造「奶爸车」氛围，还顺势把自家产品定义为「移动的家」。

如你所见，全尺寸六座 SUV 理想 L9 是「180 平大三居」，中大型六座SUV 理想 L8 是「120 平三居」，中大型五座 SUV 理想 L7 是「120 平大两居」。

除此之外，理想还被外界调侃「冰箱、彩电、大沙发」，看似是一种贬低，但实际上由于这些配置足够优质，直接击中了家庭用户的内心。

李想曾在采访中解答了符合人本主义品牌的产品标准：

「我觉得如果是一个感性为先有一些理性验证的企业，它一切的本质是要超越用户的需求，如果它可以始终超用户的需求，它不需要靠构建多个品牌来做事情，耐克不需要，任天堂不需要，苹果也不需要。」

简单来说，理想的思路是从产品、体验和技术的角度出发，去思考通过车型本身以及技术，来解决用户购车的顾虑——乘坐舒适性、更智能的多维交互与娱乐功能，来实现对竞品的降维打击。

举个例子，如果说 2020 年小鹏的全场景语音技术领先了行业一个身位，那么时隔一年多后，理想不光补上了语音的短板，甚至推出了一个新的智能座舱空间蓝本：在语音之外，又融入了手势交互，塑造了空间三维交互体验。

这也说明，理想正努力将新造车的比拼焦点，从智能硬件军备竞赛，拉回到座舱空间的人车交互上。

这是消费市场最能感知到的部分，也是理想产品最着力的地方。

从理想 ONE 到 L8，理想在家用 6 座车市场上卷了三年，而从 L7 开始，理想正式卷入 5 座 SUV 市场。

这是国内市场规模最大的细分市场，即便聚焦到中大型 SUV 这一细分市场，69.35 万辆（2022 年销量）的市场容量也很可观。

理想的产品打法非常聪明，通过 L7、L8、L9 的不同价格覆盖，构建一条产品线和一张产品网。

以理想 L7、L8 为例，两者最大的区别仅在于座椅的数量，L7 的用户趋向于三/两口之家，L8 的用户主要是二胎，或者三代同堂的家庭。

简单理解，中国 20 万元以上的汽车市场有 89% 是家庭用户，理想的产品逻辑就是，从上到下覆盖不同的家庭。

从销量表现来看，如今理想「家庭」的标签，已经成功地植入到目标人群心智。

毕竟，对大众消费者来说，一款销量足够高的车，具备更强的吸引力。

这也就是为什么新势力 SUV 销冠理想，如今开始以周为单位更新自己的销量排行榜。

从研究需求到产品定义，理想建立了一套方法论，但距其所期待的「智能家庭用车」标签，还尚未在用户心智中成形，这也是理想在下一个阶段需要补齐的短板。

02

Mind GPT、通勤 NOA，

产品转型迈入「AI 新时代」

为了提升智能化的能力，李想曾表示，力争在 2023 年赶上行业头部，要分两步走。

先看第一步。

作为一款自研的语音引擎，理想同学将全面迭代升级，核心目标是像人一样主动地感知环境、感知人；像人一样去学习、认知、推理和记忆，做到像人一样去思考、表达和互动。

具体从三个方向入手：

（1）先用覆盖全车多音区的数字硅麦、3D ToF 摄像头、IR 传感器的硬件，提升理想同学的感知能力；

（2）接着进行多模态感知数据交互，提升理想同学的「耳眼脑」并用能力，这背后包括视觉感知技术、人声分离算法和语音感知算法；

（3）最后引入 Mind GPT 大模型，可以随时变成一位走遍世界的伴侣型「老师」，专业用车「管家」，教画画和编程的「专家」。

可以看出，理想正在摒弃直接将冰箱、多屏彩电等搬到车内的座舱模式，而是从人机深度交互出发打磨座舱体验。

这是 AI 大模型风起时，理想的一次新尝试。

但最能体现理想对 AI 的追求，恐怕是积极扩张的城市智能驾驶。

在 2022 年「高速 NOA」已经进入量产元年的背景下，今年部分业内领先企业将陆续推出城区 NOA，小鹏、华为接连宣布了「百城计划」。

理想自然不甘掉队：不仅要在年底覆盖 100 座城市，本月也会向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市 NOA 功能。

在今年 4 月上海车展上，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋已经介绍了理想城市 NOA 背后采用的大模型算法：

静态 BEV 网络算法，动态 BEV 网络算法以及 网络算法，并使用 NeRF 技术增强 网络算法使之实现更高的精度和细节。

不过，由于城市道路入口跨度大、且通行车辆多，传感器的视野容易被遮挡，导致车端感知结果会丢失一些局部信息。

针对这种情况，理想的做法是自研神经先验网络，简称为 NPN 网络（，神经先验网络）。

郎咸朋表示，通过这一网络，可以在复杂路口提前进行 NPN 特征提取和存储。

当车辆再次行驶到路口时，可以将之前提取的 NPN 特征拿出来，与车端感知大模型 BEV 特征层融合，得到更好的感知结果。随着 NPN 特征在云端大模型持续自动化生成，城市 NOA 的可用范围也将不断扩展。

同时，理想通过大量学习人类司机在真实路口应对信号灯变化的行为，训练了 （TIN，信号灯意图模型），摆脱了对地图规则的依赖，以应对全国各地各类形态的信号灯样式。

简单理解，TIN 网络的训练数据就是基于驾驶员通过这个路口的视频+刹车油门开合度和方向盘转角数据，目前理想内部团队已经从 6 亿公里的训练样本提炼了大量驾驶员通行路口的数据，并实现了完全自动化标注。

总体来看，理想城市 NOA 技术架构特点可以概括为三点：

在不断推进城市 NOA 落地的同时，理想还发布了通勤 NOA，用户可以自己设定一条通勤路线，通过自车学习 NPN 特征，学成之后就可以在上下班路线上使用 NOA 功能。

简单的路段，一周时间便可完成训练，复杂的路段需要两到三周，训练完成即可激活相应路段的 NOA 功能。

不难想象，通勤 NOA 的启动，将在很大程度上调动理想车主的积极性。

随着越来越多车主加入训练通勤 NOA 的队伍当中，理想自建的 NPN 网络的覆盖面也将快速扩大，进而加快理想城市 NOA 的普及。

03

纯电 MPV 有 7/8 座版本，

抢滩登陆纯电市场新高地

纵观理想在产品层面的发展历程，可以看到三个不同阶段：

第一阶段：理想 ONE 帮助理想完成了从 0 到 1 的发展阶段，其爆款案例也为理想之后的车型打了一个样。

第二阶段：在过去一年，理想 L 系列三款车型相继发布，不仅初步完成产品和供应链等方面的体系化，产品力优先聚焦在消费市场最能感知到的部分，强化「家庭」的核心卖点。

第三阶段：迈入 AI 时代，向一家人工智能公司转变，理想 AD Max 3.0、城市 NOA 和 Mind GPT 的落地，理想的产品力正在切换到新的赛道。

某种程度上，三个不同阶段的背后，更像是理想为了应对「智能电动车三年（2023-2025）淘汰赛」所做出的举措。

当然，为了攫取更为充分的市场，理想还将在年底推出首款纯电车型——MEGA，理想称其为「超级旗舰」，豪华舒适性超过任何一款 L 系列，售价预计超过 50 万元。

「MGEA 有七座版和八座版，八座也能实现 VIP 座椅所有的功能和舒适性。八座版是为我自己特别研发的」，李想也在社交平台透露关于 MGEA 车型的部分细节。

从去年到今年，新能源对传统燃油车渐成围攻之势，几乎所有品类均有新能源车型的销量挺进前三甚至拿下第一，但高端 MPV 似乎有点「不合群」——单价高、品牌格局稳定，且常年由封神的埃尔法「霸榜」，是一块难啃的骨头。

既然是一个「小且难」的细分市场，理想为什么要把首款纯电产品押注在 MPV 赛道？

从市场、品牌定位两个角度来说，或许能找到一些蛛丝马迹。

首先，高端 MPV 是厮杀异常激烈的战场，因其战略地位至关重要。

无论哪家品牌，只要拿下高端 MPV 这一细分领域，就相当于拿下「产品价格高，客户净值高」的品牌优势，形成含金量极高的口碑，继而对同品牌其他品类形成俯冲，一举在乘用车市场夺下高地，丰田埃尔法是其中典型的例子之一。

其次，无论是大型轿车，还是全尺寸 SUV，座舱空间的发挥始终难以大展拳脚，而 MPV 最大的使用场景就是家庭，加上理想坚持为家庭用户造车，自然需要一款 MPV 车型将「智能家庭用车」的标签最大化。

理想 MEGA 谍照（图源网络）

借用科技手段和对家庭用户的关怀，将理想 MGEA 的威慑力最大化，以实现对传统豪华市场的颠覆，这或许是理想放话将 MGEA 打造成 50 万以上所有乘用车销量第一的底气所在。

从这样的状态不难看出，理想在极力将人工智能与传统汽车制造业融合在一起，而不应该简单地用传统车企的标尺来衡量理想。

在今年 3 月的春季媒体沟通会上，李想公布了理想的目标计划：

如果说 L 系列车型博得市场认可，是「家用定位」的功劳，那么即将到来的 MGEA 将更多的体现科技的力量，车子仅仅是躯壳，人工智能才是理想未来最大的竞争力。

就目前的行业状态来看，在车载空间、辅助驾驶等领域最先引入「大模型」的并不是理想，但在产业化层面，理想是做的最优的一家车企之一。

优秀的产业化能力为人工智能的发展打下了基础，也为理想运用科技革新汽车行业创造了可能。

理想 MGEA 能否问鼎 50 万以上销量冠军，仅仅是这场行业竞赛的开胃菜而已，相信用不了多久，「人工智能」将成为汽车行业的核心竞争力。

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游戏亮点

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2、在机关重重的高科技大门面前，你能逃脱吗?逃脱类游戏的最新力作;

3、但是最后通过顽强不屈的精神，最终还是成功通过了一百关;

4、整装待发，开动脑筋，新的征程即将开启，你还在等什么。

更新内容

1、修复部分机型返回键一直处于等待状态的问题。

2、Bug修复。

基于PLC的自动化生产线设计-毕业论文 目录 第一章 绪论 1.1自动化生产线发展状况 1.2PLC 的应用及目前的研究现状 1.2.1生产线上的工艺过程 1.2.2连续生产线 1.2.3控制系统组成框图 1.3课题主要研究的内容及意义 第二章各单元硬件设备的说明 2.1电感式接近开关的设备说明 2.1.1电感式传感器简单介绍 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 2.2电容式接近开关的设备说明 2.2.1电容式传感器简单介绍 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 2.4电磁阀的设备说明 第三章S7-2OO PLC 在自动线中的使用 10 第四章各单元控制系统的设计 12 4.1PLC 对下料单元的控制 12 4.1.1 下料单元控制要求 12 4.1.2 下料单元控制流程图 13 4.1.3 下料单元I/O 分配表 14 4.1.4 下料单元梯形图 15 4.2 PLC 对加盖单元的控制 21 4.2.1 加盖单元控制要求 21 4.2.2 加盖单元控制流程图 22 4.2.3 加盖单元I/O 分配表 23 4.2.4 加盖单元梯形图 24 4.3PLC 对穿销单元的控制 30 4.3.1 穿销单元控制要求 30 4.3.2 穿销单元控制流程图 31 4.3.3 穿销单元I/O 分配表 32 4.3.4 穿销单元梯形图 33 4.4PLC 对检测单元的控制 39 4.4.1 检测单元控制要求 39 4.4.2 检测单元控制流程图 40 4.4.3 检测单元的I/O 分配表 41 4.4.4 检测单元梯形图 41 4.5PLC 对分拣单元的控制 45 4.5.1 分拣单元控制要求 45 4.5.2 分拣单元控制流程图 47 4.5.3 分拣单元的I/O 分配表 48 4.5.4 单元梯形图 49 第五章 S7-300 PLC 硬件组态及编程 56 5.1 硬件配置 56 5.2 S7-3OO PLC 在系统中的主站控制变量传送分配表 64 5.3 S7-3OO PLC 在系统中的主站控制的基本要求 65 5.4 S7-300 PLC 梯形图 65 总结 68 参考文献 69 致谢 70 第一章 绪论 1.1 自动化生产线发展状况 自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自 动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生 产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。

降低生产成本、提高加工质量、快 速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志, 它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算 机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种 机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格 的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工 艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系 统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作,这种 自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普 遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产 线,正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及 产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方 各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统,是由于它是综合了传感技术、驱动技 术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术,自动生产线在各国有着各种生产 的需要,有效的综合及组织,来优化整体的设备,自动生产线虽然是源于传统的流 水生产线,但它的功效是远远优于传统流水生产线,并且还有着多种显著的区别, 其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制,还有传统流水生产线所没有 的精密的生产节奏,它是一个统一的自动控制系统,其工作要按照规定的工序顺 序来完成。

在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同,大小也不同,功能 也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及 执行机构等五部分。 但是不论哪种自动生产线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检 测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动生产线在生产中,所有传感器用来 检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机 构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等 信号,来让信息处理部件分析处理,驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、 机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。 自动线支持技术的飞速发展,驱动了自动线的大力发展,使得可以生实现 技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程,现在这些技术在向更 深的领域发展,尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展, 在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件,实现了计算机的 小型化,高速化和智能化的发展,正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的 功能,提高了生产的效率以及产品的质量。 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集 成,涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面,是国家建设和社会发展的重 要支柱之一。

为了加强学生面向新世纪的挑战能力,提高机、光、电一体化的理 论水平与实践能力刻不容缓,重点建设机电类工程,柔性加工综合实验平台,更具 有迫切性和现实意义。 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始, 经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生 产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产 品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人, 负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺 的加工。 图1-1 自动化生产线 该自动化模拟生产线,较好地解决了在学校期间,只接触到以单元实验或 校外参观实习为主,一些大型的自动化控制站只能看不能操作,达不到理想的教 学效果的这个实际接触问题。 在设计该模拟生产线时控制系统中包括5 个从站点:下料单元、加盖单元、 穿销单元、检测单元、分拣单元。该套控制系统,建立了以工业现场控制为对象 的实物模拟仿真系统,可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难 1.2PLC 的应用及目前的研究现状 1.2.1 生产线上的工艺过程 1969 世界第一台PLC 在美国数据设备公司诞生。

1975-1976 年,德国、日 本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到 PLC 中,并且去掉磁心 存储器改用了集成电路的存储器,结合了微型计算机的技术与电控制器技术,从 而实现了可编程控制器的规模集成化,使得处理器更能适用工业环境,更加的可 靠,功能也更加强大,更加的灵活,成本却大大下降,从而使得 PLC 进入了实用阶 随着科技的不断进步,PLC的性能也飞速增强,其应用和研究现状主要在 以下方面体现: 1.控制规模的扩大,控制大型机的规模越变越大,开关量高的达到了几万。 2.组成模块的增多,现在PLC 己经新增了很多模块,如PDI 控制、温度以及 运动模块等等。 3.开放性和互操作性大大发展,在 PLC 的发展过程中,制造商为了垄断和 扩大各自市场,都各自发展自己的标准,开放是发展的一个趋势,各厂商都意识到 这一点,并形成了长时期的妥协与竞争,这一过程还将继续。 4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。 5.联网的能力增强,由于通信、信息及控制技术的大力发展,联网也得到了 的发展,己经可以实现的远程控制。 正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化 及智能化。

现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广 泛使用,已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。 此次设计共分为五个单元,其功能分别是: 1.下料单元:将前站送入本单元下料仓的工件主体,通过直流电机驱动间 歇机构带动同步齿型带使之下落,工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。 2.加盖单元:通过直流电机带动蜗轮蜗杆,经减速电机驱动摆臂将上盖装 配至工件主体,完成装配后工件随托盘向下站传送。 3.穿销单元:通过旋转推筒推送销钉的方法,完成工件主体与上盖的实体 连接装配,完成装配后的工件随托盘向下站传送。 4.检测单元:运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测 (包括上盖、销钉的装配情况,销钉材质、标签有无等),并将检测结果送至 PLC 进行处理,以此作为后续站控制方式选择的依据(如分拣站依标签有无判别正、次 品;仓库站依销钉材质确定库位)。 5.分拣单元:根据检测单元的检测结果(标签有无),采用气动机械手对工 件进行分类,合格产品随托盘进入下一站入库;不合格产品进入废品线,空托盘向 下站传送。 1.2.2 连续生产线 为便于协调整个生产线的全程控制,系统设置了一个主站总控制台,主站 总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心,其主要功能是实现全程运 行的总体控制,完成全系统的通讯连接等。

总站单元 下料单元 加盖单元 分拣单元 检测单元 穿销单元图1-2 自动化生产线的控制顺序 从简单到复杂,从零部件到整机。采用铝合金结构件为主体,利用多种机械 传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统,把实际工业生产中的典型部 分:电气控制部分、各种传感器的应用、组态控制,工业总线,充分展示在该系统 1.2.3控制系统组成框图 1.3 1.3 课题主要研究的内容及意义 本文设计的自动生产线实验平台是为满足普通高校及高职机电类专业学 生的专业技能和技术应用能力的培养,尤其是综合能力锻炼,创新能力及团队合 作精神的培养,而开发的实验实训平台。针对自动生产线有很高的仿真性 要求,本课题研究的实训平台的开发,应能够任意拆装和组合,能够任意设置故障,且预留工位,可随时加装内容,这样,可以满足学校与企业定单式培养。现代化的 自动生产设备自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性,本课题研究的实验 实训平台把传感测试技术、微电子技术、机械技术、电工电子技术、接口技术、 信息变换技术、网络通信技术等各种技术进行组织,并且整体使用到生产设备上 并且力求达到使实验者通过实验平台熟悉生产线的传感检测、传输与处理、执行、 控制与驱动等机构在这个微处理单元的控制下协调有序地工作的原理。

可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简 单而在现代化自动生产设备中普遍使用,并且充当生产线的大脑微处理单元。因 此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之 本课题研究的自动生产线实验平台是在铝合金导轨式实训台上由下料、加盖、穿销、检测、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统 各机构采用气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术,实验平台的控制 方式采用各个工作单元均是一台独立的 PLC 控制,本实验平台综合采用传感器应 用技术。在本实验平台上可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使 使用者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,力求达到缩短理论教学与实际 应用之间的距离。 本课题研究的自动生产线实验平台的设计,采用模块组合式的结构,各工 作单元是相对独立的模块,并采用标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互