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智能扫地机器人，是智能家电中的一种，可以通过一定的人工智能，在房间里自动完成地面清扫。一般而言，刷真空方式，将地面杂物先吸入垃圾收纳箱内，以完成地面清理功能。一般说来，清理完毕吸尘作业的机器人，也统一归于智能扫地机器人。

一种智能扫地机器人原理。

机体采用一种自动移动装置，真空吸尘装置，配合机体设定控制路径，在室内重复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫、直线清扫等路径清扫，与边刷、与中心刷配合旋转、抹布等方式，强化清洁效果，以完成室内拟人的清洁效果。

智能扫地机器人结构。

本体论：不同厂商品牌设计，外观会有所不同。

可充电电池：镍氢电池一般主要使用锂电池，但锂电池产品的单价一般都比较高。各供应商的电池充电时间和使用时间也有差异。

充电器：机器人吸尘器可以自己带回家充电。

收尘盒：与普通吸尘器的纸袋方式不同，所有的收尘盒子都装有收尘。粗略分为两类：1。中心集尘盒2。放置于后端的集尘盒。

远程控制：使用控制的机器人吸尘器，也可以在机身上控制。

清扫机器人的分类

单吸口式

对于地面上的浮灰，单吸尘法很有用，但是由于设计比较简单，只有一个吸尘口，所以对桌下积灰和静电吸附尘埃的清理效果并不理想。

中刷对夹式

对于大颗粒、地毯的清洁效果较好，对地面的微尘处理稍差，较适合欧洲全毯家居环境。对于亚州市场的大理石地板和木地板的微尘清除效果不佳。

提升V刷清洁系统。

这款台式机以台湾为代表，采用升降V刷浮动清洗，可较好与地面环境贴合，相对来说对面静电吸附尘埃清洁更为到位。

红外线传感

红外传输距离远，但对使用环境要求较高，遇上浅色或深色的家用物品时，其不能反射回，会引起机器和家居物品的碰撞。

超声仿生学

利用仿生超声技术，类似鲸，蝙蝠利用声波来检测家中物品和空间方位，灵敏度高，技术成本高。系统地应用于航空业。

智能扫地机器人的优点。

清扫功能

好处：对于像沙发下、床下这类不容易清洁的地方的确有很强的清洁效果，它可以轻松地将毛发、灰尘等垃圾清理干净。

坏处：它在家具密集的空间里工作有些力不从心，或者卡在餐桌与餐椅之间，或是在餐桌下面迷路，十多分钟也无法转动。

清扫效果

好处：对地面上较薄的灰尘进行清洁，对于诸如毛发、纸屑等垃圾，机器人可轻松清洁。

缺陷：对于较厚的尘埃层效果不太理想，还有一些较大的纸片，会被卡在机器人的垃圾收集道中，需要人工清理。

避障功能

好处：无需人工操作，能自动避开障碍物进行清洁，能轻松地避开墙壁、大型障碍物如家具等，基本不会发生碰撞。

不利因素：对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞到并且不能避开卧室里的电线。

智能扫地机器人

细致入微的清洁：体积小巧，更精细的工作方式让智能扫地机器人对地面的清洁更加细致。

采用更加智能化：无需任何人在旁边操作，只需事先设置好的程序即可自动清理。

最近，戴森推出了全新的 Dyson 360 ™智能吸尘机器人，2019年7月18日，作为科技自媒体，燕山派也有幸在Dyson 360 ™智能吸尘机器人品鉴会上体验到了这款产品，而且让燕山派感到惊喜的是，戴森这次不仅将其最新专利戴森吸尘科技运用到了这款吸尘机器人产品上，同时还带来了智能、性能、体验的全面升级，独特的设计，全新的体验，让其成为最强吸尘机器人产品，不信？下面我们就来说一些全新 Dyson 360 ™智能吸尘机器人相比其他智能扫地机器人的过人之处。

本次品鉴会燕山派有幸和戴森高级设计工程师 Tom 进行了深度交流，了解到了关于智能吸尘机器人的更多信息。

划重点：吸尘机器人，与扫地机器人大有不同

如题，一般的智能扫地机器人都是连扫带吸，边刷将灰尘、垃圾扫到吸尘口，然后吸走，这样的设计有两个问题，边刷容易把颗粒状的微小垃圾打飞，另一个问题就是边刷还容易激起灰尘，造成空气二次污染。而全新Dyson 360 ™智能吸尘机器人则是全依靠吸力来清理垃圾，其搭载戴森专利第二代数码马达，比上一代戴森吸尘机器人吸力提升 20%，同时戴森 Root 专利多圆锥气旋集尘技术以高达 70,000g 的离心力将灰尘从空气中分离并甩入集尘筒。

尤其值得一提的是，其整机密封系统可吸附 99.97%小至 0.3微米的微尘，并在运行过程中牢牢锁住吸入的灰尘，避免扬尘的同时释放洁净空气。如此，变完美解决了智能扫地机器人边刷带来的两个弊端，不会打飞小颗粒垃圾，不会扬尘，实现了真正的深度清洁，而且还没有二次污染。大家可以看一下上面这张现场拍摄的动图，使用免费、小米、大米模拟不同大小的固体颗粒垃圾，全新Dyson 360 ™智能吸尘机器人都能轻松吸净

另外，全新Dyson 360 ™智能吸尘机器人具有纤巧机身设计，方便清洁狭窄空间，刷条和机器人机身等宽设计，确保其一次性全幅清洁路过的区域，这也是智能扫地机器人所不具备的。刷条的 6,947 根尼龙刷毛可更深入地清洁地毯上的顽固污渍。 防静电刷条上的碳纤维刷毛有效捕捉硬质地板上的微尘。

还有驱动机器人前进的部分，全新Dyson 360 ™智能吸尘机器人采用了履带式设计，相比一般智能扫地机器人的轮式驱动，不仅越野能力和通过性更强，而且还避免了轮式驱动容易缠绕发丝的弊病，可谓一举两得。

软件升级 智能清洁解放双手

除了除尘性能的优势外，全新Dyson 360 ™智能吸尘机器人还带来了更为专业的智能化体验，可基于绘制的房屋地图实现分区和限制区域功能，并能为不同区域选择不同清洁模式。机器人还会逐个进行房间清扫，避免重复清扫，进一步提升清洁效率。

• 分区清洁：利用 Dyson Link 应用软件，用户可根据 Dyson 360 ™智能吸尘机器人绘制的地图进行分区，并可为划分区域选择对应名称或进行自定义命名。Dyson 360 ™会按照分区逐个清扫，只有完成当前房间的清洁后，才会进入下一个房间，不会重复清扫。此外用户还能为不同区域设定三种不同清洁模式：强效，安静或标准。例如，让机器人在铺有地毯的客厅进行用强效模式进行深度清洁，日常清洁维持区域以标准模式清扫。用户还可使用 Dyson Link 应用软件查看机器人当前位置和预计剩余清扫时间，轻松规划清洁任务，减少日常琐碎困扰。

• 自主学习：Dyson 360 ™智能吸尘机器人还能自主学习并发现新的家居布局变化。即使首次绘制地图时 Dyson 360 ™因人为影响没有进入某个区域，也会通过后续清洁自主发现该新区域并整合进地图中。

• 限制区域：通过在 Dyson 360 ™绘制的地图上设置多个限制区域，可有效防止其进入浴室、宠物所在区域等。用户可在Dyson Link应用软件上随意拖动来调整限制区域大小及位置，并能命名该区域从而实现对多个限制区域的管理。

通过实时定位与地图构建 (SLAM) 技术，Dyson 360 ™智能吸尘机器人可以定位当前方向。在行进过程中，机器人的传感器每 20 毫秒测量一次距离，实时定位当前位置，随时识别未清洁区域。由一圈 LED 灯珠环绕的鱼眼镜头使其能够 360°观察房间全景，准确识别周边环境。相比上一代机器人， Dyson 360 ™拥有 2 倍光敏感度及抓取能力，可更好辨别周围环境特征。LED 灯环与 SLAM 导航模块同步配合，即使在低亮度条件下，也能帮助机器人完成空间定位和路径规划。

更强大的硬件 细致清洁家中四处

机器人自动清扫过程中，最大的阻碍莫过于地面各种散落的障碍物。借助 8 个传感器，Dyson 360 ™智能吸尘机器人可清楚感知周边直径 4 米内的障碍物。

通过远距离“飞行时间测距法”传感器，Dyson 360 ™可以持续不断地监测其工作路径中的坠落风险或潜在障碍物。这些传感器以 30赫兹的频率发射红外线脉冲，同时接收回波脉冲并对照光速（299, 792, 458 米/秒）进行测量，从而确 定机器人当前所处位置。

安装在机器人两侧的边沿跟踪传感器，让机器人清洁尽可能靠近墙面的区域，优化清洁效果。路障传感器帮助 Dyson 360 ™智能吸尘机器人逐渐降低行进速度；防跌落传感器帮助识别并避开阶梯和高度有大落差区域。

此外，Dyson 360 ™智能吸尘机器人采用了四核处理器，单核主频可达 1.4GHz，为机器人提供了 10GB 存储空间，用以存储房间地图，数据处理能力提升 20 倍 。而采用戴森最新工艺的电路板分为两部分：一部分为解决高功能问题，另一部分则负责处理基础后台运行，其工作原理与人脑类似。随着用户的使用，Dyson 360 ™智能吸尘机器人可在工作过程中进行记录与学习，智能优化吸尘工作过程，以求达到最佳的清洁效果。

多年来，Dyson 360 ™智能吸尘机器人经过了大量测试，以确保其性能与可靠品质。在研发过程中，Dyson 360 ™智能吸尘机器人历经 15,600 次开关操作与 658 次反复坠落测试，此外还在中国、日本、马来西亚和新加坡接受了数百次用户实际测试，以确保其在不同国家复杂的家庭环境中依旧能够发挥良好性能。可以说，相比智能扫地机器人，Dyson 360 ™智能吸尘机器人拥有着绝对优势，对于追求高品质生活的人群来说，绝对更具吸引力。

机器人技术

机器人技术是指将自动化、人工智能和机械工程技术相结合，制造可以代替人类执行一些重复性、高难度、危险的工作的机器人。机器人技术已成为现代工业自动化和智能化的重要组成部分，广泛应用于生产线、仓储物流、医疗健康、航空航天、环保治理等领域。

机器人技术的应用领域和需求范围在不断扩大，其中消费类机器人（如扫地机器人、智能家居机器人等）的应用和市场非常广泛。此外，机器人技术也被大量运用于教育和娱乐领域，例如机器人竞技、机器人艺术表演等。

近年来，随着人工智能、物联网、5G等技术的迅速普及和发展，机器人技术也得以快速发展，从传统的工业机器人向智能化、协作式、服务型机器人方向发展，逐步实现了人机交互、自主学习、自主规划等功能，成为未来生活和工作的关键技术之一。

机器人传感器

机器人传感器是机器人技术中至关重要的部分，它可以帮助机器人感知周围环境的变化，并根据传感器的信息做出相应的决策和行动。以下是机器人常用的传感器类型：

距离传感器：常用的距离传感器包括激光雷达、红外线传感器和超声波传感器等，可以用来测量物体的距离和位置。

视觉传感器：包括相机和摄像头等，可以帮助机器人识别和定位目标，如人员、物品等，并提供图像信息。

声音传感器：可以帮助机器人感知周围的声音和音乐，并进行语音识别和对话交互等。

触觉传感器：通过测量力和触感等信息，可以使机器人更加精准地掌握物品的性质、重量和形状等。

温度、湿度和压力传感器：可以用来感知环境的温度、湿度和压力等信息，以帮助机器人做出相应的决策和行动。

机器人传感器的应用范围非常广泛，包括测量、控制、安全、人机交互、自主导航等多种应用场景。未来，随着传感器技术的不断创新和发展，机器人将会变得更加智能和精准。

机器人技术：智能化、协作式、服务型的未来

机器人技术近年来日益进步，已经成为现代工业自动化和智能化的重要组成部分。同时，机器人技术正在逐步向智能化、协作式、服务型方向发展，成为未来生活和工作的关键技术之一。

一、智能机器人

智能机器人具有自主决策和行动能力，可以通过感知、学习和规划等功能实现自主控制。智能机器人可以利用传感器和算法技术，感知周边环境，理解场景和人类语言，从而实现认知和情景模拟等高级应用。

例如，自动驾驶汽车利用多种传感器技术实现了精准的实时导航和自动避障。智能医疗机器人可以通过3D视觉、智能语音识别等技术实现病人床边的无缝对话，并实现精准诊断和治疗。

二、协作式机器人

协作式机器人是指机器人可以和人类、其他机器人或者物品进行智能化协作，并完成一些需要人机协同完成的任务。例如，在生产线上，协作式机器人可以与工人共同完成组装、搬运等工作；在医院，协作式机器人可以协助护士完成一些机械、精细操作，例如输液、清洁等。

三、服务型机器人

服务型机器人是指机器人可以提供人类所需的多种服务，并可以在不同领域发挥作用。例如，在餐厅，服务型机器人可以迎宾、点餐、送餐，提高服务效率。在物流领域，服务型机器人可以完成仓储、分拣、组装等任务，提高物流运作效率。

服务型机器人还可以被应用于消防、救援、地质勘探等领域，协助人类完成危险工作和时效性较紧的任务，保证人类安全。

机器人技术：人工智能的新领域

随着人工智能技术的不断发展，机器人技术成为了人工智能的新领域。机器人技术是一种综合性的技术，它包括机械工程、电子学、计算机科学等多个领域，是人工智能技术的重要组成部分。随着机器人技术的不断发展，它已经在许多领域得到了应用，例如工业、医疗、服务等行业。

机器人技术的发展史可以追溯到20世纪60年代，当时美国的科学家乔恩·西蒙开始研究机器人技术。他是第一个提出“机器人学”概念的人，并且他也是第一个创造出机器人的人。从那时起，机器人技术得到了迅速的发展，并且在许多领域都得到了应用。

机器人技术的应用领域非常广泛，其中包括工业机器人、医疗机器人、服务机器人等。工业机器人可以应用于汽车制造、电子制造、塑料制造等行业，它们可以替代人工完成重复性的工作，提高工作效率和质量。医疗机器人可以用于手术、诊断等方面，它们可以减少人工操作的风险，提高治疗效果和精度。服务机器人可以用于银行、邮局、酒店等场所，它们可以提供自动化服务，方便人们的生活。

机器人技术的发展还需要很多技术的支持，例如人工智能技术、计算机视觉技术、传感器技术等。人工智能技术可以用于机器人的智能化，使其能够更好地适应环境变化和工作任务。计算机视觉技术可以用于机器人的视觉识别和定位，使其能够更准确地完成任务。传感器技术可以用于机器人的环境感知和运动控制，使其能够更灵活地适应不同的工作场景。

人工智能大革命，机器人能否成为“风口上的猪”

人工智能和机器人技术的发展无疑已经成为一个沸腾的领域，很多人也不断在讨论机器人是否可以成为“风口上的猪”。然而，这个问题并不那么容易回答，我们需要考虑以下几个方面：

技术发展：机器人技术正在飞速发展，但是它还有很长的路要走。目前，机器人技术大部分应用在工业制造、医疗保健、服务业等领域，但尚未普及到广大民众的生活中。随着技术的不断进步和普及，机器人市场的发展潜力无疑很大。

成本问题：目前，机器人技术的成本非常高昂，大多数人无法承受。就连工业生产中的机器人，它们的价格也不便宜。随着技术的不断发展和应用，机器人的成本有望降低，然而，这还需要一定的时间。

社会认知度：虽然机器人技术已经广泛应用，但是它在社会认知度方面还存在诸多问题。很多人仍然对机器人技术存在各种担忧，例如机器人夺取工作岗位、机器人叛变等。这些问题需要逐渐被解决，这也要求机器人制造商要不断加强自身的技术研发和安全控制能力。

综上所述，机器人技术以智能化、协作式和服务型为未来发展方向，有望在工业自动化和服务业领域等多个领域发挥积极作用。我们期待机器人技术的不断进步和发展，为人类创造更多的价值。

总之，机器人技术是人工智能技术的重要组成部分，随着技术的不断发展，机器人技术将会在更多的领域得到应用，为人们的生活和工作带来更多的便利和效率。机器人市场的未来发展潜力很大，但同时也需要克服很多技术和社会方面的挑战。在这个过程中，机器人并不一定能成为“风口上的猪”，这需要一定的耐心和长期投资。