电动机用的绝缘材料，主要根据所修电动机的绝缘等级和电压等级来选择。通常，选择修理电动机用的主绝缘材料（如聚脂薄膜、漆布等） 时， 还配以适当的补强绝缘材料（如青稞纸、木材等），以保护主绝缘材料不受机械损伤。

选用绝缘材料时，可以用极限温度高的绝缘材料代替极限温度低的绝缘材料。但 是，后者不能代替前者。例如，B级绝缘材料可以用于E级绝缘的电动机，但E级绝缘材料不能用于B级绝缘的电动机。此外，选用绝缘材料时，还要考虑主绝缘材料与引出线、套管、绑线、浸渍漆 等应为同一绝缘等级，做到配套使用。

电动机常用的绝缘材料及其极限工作温度主要分为五个等级，这是在规定的环境温度为40摄氏度时，绕组的绝缘材料和导线所能承受温度的极限等级。例如，若电动机铭牌上的温升为65摄氏度时，则表明在环境温度为40摄氏度时，绕组的温升不得超过65摄氏度，即绕组的温度不得超过105摄氏度。绕组的允许温升是由电动机的绝缘等级决定的。

绝缘材料的等级，按其耐热极限温度高低分为五级：

(1)A级绝缘：其极限温度为105摄氏度 , 绝缘材料为经过浸漆处理的棉、丝、木、纸等有机纤维材料，如层压布纸板、黄蜡布、黄蜡绸等；常用的电磁线有单纱油性漆包线、双纱包线、纸包线等。

(2)E级绝缘：极限温度为120摄氏度，绝缘材料为在A级绝缘上复合或垫一层耐热硅有机漆膜， 如聚酯薄膜复合青稞纸、三醋酸纤维薄板等；常用的电磁线有高强度聚酯漆包线、高强 度聚乙烯醇缩醛漆包线等。

(3)B级绝缘：极限温度为130摄氏度，绝缘材料是用云母、石棉、玻璃纤维等无机材料为基础，以A级绝缘材料补强，用有机漆胶合而成，如云母纸（板），醇酸玻璃漆布聚酯薄膜、石棉纸等；常用的电磁线有高强度聚酯漆包线、环氧漆包线等。

(4)F级绝缘：极限温度为155摄氏度，绝缘材料与B级绝缘材料相同，但用耐热硅有机漆胶合 而成，如硅有机玻璃布等;常用的电磁线为聚亚胺漆包线、硅有机漆浸渍的双玻璃丝包线等。

(5)H级绝缘：极限温度为180摄氏度，绝缘材料与B级绝缘材料相同，但未用A级绝缘材料补强；常用的电磁线为硅有机酸浸溃的双玻璃丝包线、聚酯亚胺漆包线等。

需要说明的是，由于J、J0系列电动机属淘汰产品，国内已不再生产，A级绝缘材料现在一般都 不采用，因此，即使修理J、J0系列电动机，也是使用E级绝缘材料。但是，如果电动机是B级绝缘，重绕绕组时仍应使用B级绝缘材料，否则，就不能保证电动机的修理质量。

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。

例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视……智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。

主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人的控制系统就安装在主体之中。后部机构与主体刚性连接，配备有电机驱动车轮，主要起支撑作用，并配合前轮实现转向。智能机器人控制系统硬件结构设计2.1控制系统总体硬件结构智能机器人控制系统的硬件系统方案设计如图1所示。远程监控端由台式PC主机通过RS232或网络接口连接无线收发模块，完成图像、语音的收集和显示播放再现，监视现场机器人的周围环境，必要时可以通过无线收发模块发送控制命令，完成控制任务。由于研制的进度，本部分即虚线框内的功能正在开发，是今后研究的重点；现场机器人控制端由核心控制板模块、视频采集模块、语音采集模块、人机交互模块、程序下载模块、电机驱动模块、电源模块、无线收发模块等组成。2.2语音视频采集模块因为机器人需要收集周围环境的信息，监听周围的情况，提供与图像信息同步的语音信息，以便控制人员准确地掌握周围所发生的情况，及时做出决策，所以设计了语音采集模块以完成此项功能。本设计采用了公司的芯片与微处理器相连，提供了完整的语音录制和播放功能。提供了IIS接口，能够读取IIS总线上的数据，同时也为FIFO据提供DMA的传输模式，这样能够同时传送和接收数据。

在处理器中，音频数据的传输可以使用两个DMA通道。如声音播放，先将数据送到内存，然后传到DMA控制器通道2,再通过IIS控制器写入IIS总线并传输给音频芯片，而通道1则主要用于录音功能。本系统采用基于CMOS图像传感器直接输出数字信号的方案设计视频采集模块。此方案具有模块简单、外围电路少、直接输出数字信号、不用经过中间转换就可以提供进一步的图像处理的诸多特点。本课题选用摄像头构成视频采集模块。是1/3″镜头的彩色数字输出的摄像头模块，摄像头芯片采用公司的CMOS图像传感器.摄像头模块采用数字和模拟信号输出接口，并提供8/16的数据总线宽度，通过I2C串行通信协议，可以对内部的寄存器进行编程，如修改曝光率、白平衡、窗口大小、饱和度、色调和图像输出格式等。2.3电机驱动和电源模块驱动部分是机器人的重要组成部分，它和电机组成机器人的执行机构，完成机器人行走运动。直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制功能、较高的效率、优异的动态特性，被广泛应用在控制系统中。本系统将采用电机驱动芯片驱动8个直流电机，采用PWM调速原理控制直流电机达到控制机器人的速度。

为了消除电机运转对系统核心开发板的干扰，从核心开发板的控制引脚输出的信号，经过16路光电耦合器（需4片-4）进行信号隔离，脉宽调制PWM控制光电耦合器的开关，以达到控制L298N驱动芯片的目的，并驱动电机按照所需的速度运转。在电源方面，设计的系统电源主要供给核心控制板模块、电机驱动模块、人机交互模块所用的640?鄢/LCD显示器、视频采集模块、无线收发模块（预留扩展）和语音采集模块。系统最终选用12的电瓶供电，可直接给电机驱动芯片和LCD显示器供电。但由于系统模块多，所需电流大，所以在提供12电压时，选择开关电源芯片作为电压变换核心器件，它能承受最大3智能机器人控制系统软件结构设计机器人控制系统的实时性好坏对于整个机器人系统的性能极其重要，控制系统的实时性越强，机器人处理异常情况的能力越强。由于μC/OS-是一种源代码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统，所以本设计就采用μC/OS-提供多任务支持，再整合人机界面μC/GUI和底层驱动程序及应用程序等构建机器人软件控制系统，实现对整个机器人的实时控制，完成智能控制任务。

王猛，2019年4月第2周刊，总第99期

一、泛人工智能领域国内投融资动态1.1 国内投融资动态

表1.1 泛人工智能领域国内投融资动态（2019年4月第2周摘选）

1.2 投融资热点小结

图1.1 泛人工智能领域智能医疗创投最新一年趋势变化

二、泛人工智能领域发展趋势和政策地方动态

2.1 国外动态精选

2.1.1 欧盟通过重要投票：汽车上网须用5G而非Wi-Fi

在汽车如何上网的问题上，欧盟内部近日进行了一个重要表决，一个由欧盟议员组成的关键委员会否决了欧盟委员会推动的一项基于Wi-Fi的汽车上网技术，支持另外一个通过5G通信网络上网的标准。目前欧盟的汽车制造商高管们正寻求为联网汽车设定标准，该上网通信市场面向汽车制造商、电信运营商和设备制造商，预计每年价值数十亿欧元。

2.1.2 韩国将投资260亿美元，2022年建成覆盖全国5G网

4月8日，韩国政府宣布，将在2022年之前投资30万亿韩元(合260亿美元)，以建立一个覆盖全国的5G通信网络。在首尔奥林匹克公园举行的纪念5G商用的活动中，韩国总统文在寅表示，到2026年5G技术将创造730亿美元出口额和60万个就业机会；为了实现这一目标，政府承诺推动自动驾驶驾驶和数字医疗等行业的发展。

2.1.3 日本2020年春季启动5G通信服务

日本总务省近日向NTT 、KDDI、软银、乐天移动4家通信运营商分配5G所需的信号频段。5G的通信速度最高是4G的100倍，日本将从2020年春季开始正式提供5G服务。未来5年，和KDDI将在日本全国4500个区域的9成以上地区设置基站。能够支撑物联网（IoT）并成为社会基础的5G服务将向日本各地扩大。

2.1.4 IHS ：到2030年，全球银行业AI的商业价值将达到3000亿美元

IHS 发文称，2018年，银行业AI的商业价值预计为411亿美元，其中包括引入AI技术替代现有的基础设施和流程后带来的成本节约和效率提升。根据IHS 的预测，随着AI项目数量的增加以及商业化应用的普及，到2030年，全球银行业AI的商业价值将达到3000亿美元。

2.2 国内动态精选

2.2.1 发改委就《产业结构调整指导目录》的修订公开征求意见

国家发改委对《产业结构调整指导目录（2011年本）（修正）》进行了修订，形成了《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，现向社会公开征求意见。修订的导向包括：促进农村一二三产业融合发展，推动乡村振兴；顺应新一轮世界科技革命和产业变革，支持传统产业优化升级，加快发展先进制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动先进制造业和现代服务业深度融合等。

2.2.2 上海将开放更多道路测试智能网联汽车

上海市政府举行的推动高质量发展调研行（上海）情况通报会透露，下一步，上海将加快扩大测试道路范围，加快完善道路的基础设施，根据相关企业的研发测试需求，加快开放更多的测试道路场景，积极研究在全市范围内开放更多的道路用于智能网联汽车测试，吸引更多国内外知名车企参与并开展测试。

2.2.3 深圳机器人产业年产值超1000亿元

第五届深圳国际机器人与智能系统院士论坛发布的《2018深圳机器人产业发展白皮书》（征求意见稿）显示，2018年深圳市机器人产业总产值增长至近1200亿元，其中，服务机器人产业产值约为340亿元，相较于2017年增长了21.79%，受益于人工智能等相关技术的发展，智能化程度得到大幅提高，服务机器人行业已迎来快速发展期。

2.2.4 智能可穿戴设备迎来爆发，健康是核心关注点之一

华为消费者业务手机产品线总裁何刚认为，智能可穿戴设备已经到了爆发的时机。他表示，当前消费者对于智能手环、手表的期待已经不止于单纯计步，从 WATCH GT的销售情况来看，大家还希望有睡眠、健康方面的监控——目前的趋势是符合国家整体大健康和医疗战略方向的，华为与301医院的合作只是一个开始。

三、泛人工智能领域行业应用和公司热点动态

3.1 国外动态精选

3.1.1 谷歌母公司旗下快递公司获准在澳首都用无人机送货

谷歌母公司旗下的无人机快递公司“翼”已获得澳大利亚民航安全局批准，将在澳首都堪培拉正式开始无人机送货业务。送货无人机最多可载重1.5公斤。据《卫报》澳大利亚版报道，澳民航安全局发言人彼得·吉布森表示，澳民航安全局允许无人机送货是有条件的，比如严格规定了白天送货的时段，它们还需要同地面上的人保持一定安全距离等。

3.1.2 亚马逊加入卫星互联网竞争，拟发射3000多颗卫星

美国科技公司亚马逊日前提出自己的卫星互联网计划，准备发射3000多颗卫星，为全球没有互联网或其他有需要的地方提供高速宽带服务。亚马逊是最新一家加入卫星互联网竞争的公司。

3.1.3 特斯拉公布一季度报告：事故率低于人类驾驶

特斯拉日前发布的2019年第一季度安全报告指出，“在第一季度，我们登记的事故是平均每287万英里司机使用时发生一起事故。对于那些没有的人，我们每行驶176万英里就会发生一次事故。相比之下，NHTSA的最新数据显示，在美国，平均每43.6万英里就有一起汽车撞车事故。”

3.1.4 沃尔玛将在美国门店部署数千机器人：可以扫地和拣货

沃尔玛将在全美的门店中部署数千个机器人。此前沃尔玛已经在部分门店中部署了机器人，这一次他们将会扩大机器人使用的规模，在门店内使用自动扫地机器人、货架扫描机器人、快速上架机器人和拣货机器人等设备。这些机器人可以减少门店工作人员的工作量。

3.1.5 瑞士工业巨头ABB集团投10亿元，用“机器人造机器人”

瑞士工业巨头ABB集团将在上海投资10亿元，新建一座其全球最大、最先进、最具柔性的机器人工厂，实现用“机器人制造机器人”。该工厂将于2019年6月破土动工，2020年底投入运营。

3.2 国内动态精选

3.2.1 中国铁塔与华为宣布在杭州完成5G能源方案联合创新测试

近日，中国铁塔与华为共同宣布在杭州完成了5G能源方案联合创新测试。测试结果表明，通过智能削峰、智能升压、智能储能等创新技术，站点在向5G演进的过程中可实现“不改市电、不动配电、不增机柜”，低成本高效部署。本次联合创新成果为5G站点的供电模式提供了新思路，也是双方联合推进5G电源产业成熟取得的关键进展。

3.2.2 上海“类脑芯片”平台级项目在长阳创谷投入运行

“类脑芯片”是一类模仿人脑结构和运行机制的芯片，随着欧盟“人脑计划”等科研计划的实施，这类新一代芯片已成为全球关注的前沿科技领域。近日，上海市类脑芯片与片上智能系统研发与转化功能型平台在长阳创谷投入运行，旨在促进产学研协同创新。

3.2.3 中国首条3D刷脸乘车地铁开通

济南地铁1号线开启商业运营，这也是国内首条采用3D人脸识别闸机的地铁线路。乘客在济南地铁APP上录入人脸信息后，进站时只需将脸部对准3D人脸识别设备，便可在2秒内通过闸机。据济南轨道交通集团工作人员介绍，1号线3D人脸识别闸机一分钟可通过30-40名乘客，大幅提升地铁运营效率。

3.2.4 中国首条5G智能制造生产线在武汉启动

4月10日，中国移动湖北公司与中国信科集团在湖北武汉共同发布“5G智慧工厂”项目，这也是我国首条5G智能制造生产线。该生产线位于中国信科虹信通信天馈生产基地，主要生产通信设备天线。生产线上，机械手自动焊接、组装，并通过5G网络随时上传工作状态，云端平台统一管理，几乎无需人为干预。

3.2.5 美图上线“AI开放平台” 服务AR试妆等行业

美图公司在人工智能展会VALSE 2019新上线了美图AI开放平台。据介绍，该平台依托于美图影像实验室（MTlab），聚焦人脸技术、人体技术、图像识别、图像处理、图像生成五大技术领域，目前已服务于医疗美容、美妆门店、智能硬件、移动互联网等业务场景，与丝芙兰、屈臣氏、百度网盘、联想、中国电信、腾讯动漫、淘宝网等企业达成合作。

PS：吟名言一句，放松一下

“不要回避苦恼和困难，挺起身来向它挑战，进而克服它。” ----池田大作

作者注：寻找和股权直投泛人工智能领域“细分行业里唯一或第一的创新性公司”，包括人工智能、大数据、智能制造、智能驾驶、3D打印、AR/MR等，另寻军工并购投资项目。BP直投和合作请联系作者。