近年来，协作机器人凭借其能与人协同工作，无需人机隔离的特性以及极高的灵活度、精确度和安全性，开始越来越多应用到工业领域，销量快速增长。GGII数据显示，2019年全球协作机器人销量2.55万台，市场规模44.1亿元；从2014年到2019年，全球协作机器人销量年均复合增速为50%，预计到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，市场规模将接近120亿元。其中，中国协作机器人市场销量将达26500台，市场规模将突破27.1亿元。

36氪就曾报道过艾利特、节卡、遨博等一批协作机器人厂商。近日，36氪又接触到了一家协作机器人公司「法奥机器人」，该公司已经实现了工业机器人包括谐波减速器、电机、控制器等核心零部件全自研，并已成功量产，且已获得行业头部用户的认可。

“法奥拥有全产业链的自研自产能力，这使得法奥可以用更低成本实现机器人性能的提升，可以给到客户更低的价格。”法奥机器人CEO姚庭告诉36氪。

产品方面，据其官网显示，法奥机器人目前已经推出了负载分别为3kg、5kg和10kg的六关节（自由度）协作机器人产品。产品采用模块化设计，减速机、电机、编码器以及驱动控制都是一体化集成，便于快速拆装；操作上，则使用零力示教，实时动力学扭矩监控，可以有效降低调试时间和学习成本；应用方面，法奥机器人可满足3c、物流、制造、汽车、医疗等多行业的焊接、涂胶、喷涂、搬运、打螺丝等任务需求。

“不只是可以应用于工业，我们的产品也可以应用于教育领域，不是针对K12阶段的素质教育，而是针对机器人工作的实操教学。法奥机器人可以作为普通高校、职业学校、工厂进行协作机器人应用教学、培训的演示教具使用。”姚庭说。

硬件之外，法奥机器人的软件系统同样集成了包括视觉智能、实时动力学、高速扩展轴同步等多种控制算法，并且整个控制系统的开放度非常高，可以兼容多种应用及外设。

“开放，一直是我们坚持的方向，法奥机器人的定位就是一个通用化的平台化的工具。我们希望通过低价好用的高性价比产品打开协作机器人普及应用的局面，通过开放的软件系统吸引更多厂商来与我们合作，一起扩大市场应用。”姚庭告诉36氪。

在姚庭看来，协作机器人领域也需要一个“小米公司”。协作机器人在工业等场景下的应用日趋成熟，但相对高昂的价格仍是协作机器人无法大范围应用的阻碍因素。“当产品能够满足业务需求，价格又足够低，我们就能获得更多订单，获得更多合作伙伴一起开发更多的细分应用场景，进而围绕法奥机器人逐步实现一个协作机器人的应用生态。”

以法奥焊接场景的典型客户为例，价格上，法奥平均每台设备替代两个人，平均投资回报周期仅2.48月。商业模式上，法奥不直接面向终端客户，主要面向集成商、渠道商提供相应的软硬件产品。

因为需要在开放环境中与人进行协作，力反馈已成为协作机器人区别于工业机器人的核心特性之一。“新一代协作机器人与传统协作机器人在力反馈的实现上存在显著差异。我们的方案是通过高速总线和自主设计的低反向力矩电机，结合电流学习观测器获得高精度的力/扭矩反馈，从而实现更为敏感的力/扭矩适应操作及控制。”姚庭提到，“此外，我们在拖动示教与意外碰撞停止功能体验上也已经获得了一些行业头部客户的最高评价。这些特性都已在我们的成本控制范围内实现。”

团队方面，公司创始人姚庭及联合创始人巩相峰都来自哈尔滨工业大学机械制造及控制工程研究所，多年海外机器人研究机构研发及商业化经历，曾联合创办了正棋机器人（多个产品为顺丰、京东等主流物流企业的独家供应商）。核心团队在工业机器人核心部件研发方面具有十余年的经验。

据悉，接下来，法奥机器人计划进一步进行产品的迭代研发，优化性能的同时降低产品成本，并在已有的标准化行业配件和解决方案基础上，进一步丰富场景和工艺包。此外，法奥机器人还将扩展公司的合作伙伴数量，继续做深3c、医疗、教育、汽车、物流等相关场景。目前也正在进行新一轮融资。

9月6日，在工信部举行的"新时代工业和信息化发展"系列新闻发布会上，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，近些年来我国机器人产业规模快速增长，2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。值得注意的是，在中国工业机器人产业走向世界领先的路上，四川制造一路高歌猛进，机器人产业图谱不断扩容，四川机器人产业正蓬勃发展。

我国稳居

全球第一大工业机器人市场

机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠"，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。郭守刚在会中提到，党的十八大以来，机器人产业规模快速增长，2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元，比2015年增长10倍。工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。服务机器人、特种机器人在教育、医疗等领域同样大显身手。

郭守刚表示，工信部作为机器人行业管理部门，下一步将加快机器人在成熟场景的普及推广，做强细分领域的特色应用，同时支持企业深耕细分行业，在整机、零部件和系统集成等领域，构建大中小企业融通发展生态。

此外，服务机器人在餐饮、教育、医疗、物流等领域同样被广泛应用。在不久前刚刚闭幕的2022年中国国际服务贸易交易会上，美团就展示了其自动配送车和配送无人机，通过智能化调度实现自动化配送，将物流效率进一步提升。天眼查数据显示，截至目前，我国有服务机器人相关企业43.9万余家，其中，2022年1至8月新增注册企业7.9万余家。

在促进医疗装备行业发展方面，"工信部将鼓励探索医学+工业、医院+工厂、医生+工程师等多维度医工协同创新模式；加大数字化、智能化医疗装备研制，推进5G+医疗健康试点，支持远程医疗、移动医疗、智慧医疗等发展。"工信部装备工业一司副司长王振表示。

两个月前，人形机器人曾引发一阵舆论热潮。特斯拉首席执行官马斯克表示，目前他的团队正在抓紧打造一款人型机器人，力争在今年九月底之前打造完成。受马斯克发言影响，A股市场机器人板块"狂欢"，多家机器人概念股涨停。

距离马斯克约定的人形机器人正式亮相时间不足一月，9月30日即可见真章。不过基于当前机器人行业的技术局限，制作成本也不低，盛视科技董事长瞿磊指出，就目前市场接受度来看，人形机器人还停留在实验阶段，到规模化用还有很长的路要走。

四川机器人

相关企业接近17000家

在我国工业机器人产业走向世界领先的路上，四川制造一路高歌猛进，机器人产业图谱不断扩容。企查查数据显示，四川地区机器人相关企业达16518家，其中亦有不少专精特新企业，例如成都航发机器人有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、四川德鑫源机器人有限公司等。

成都卡诺普机器人技术股份有限公司入选了国家级专精特新"小巨人"企业名单。这家成立于2012年的机器人企业，靠研制机器人"大脑"控制器起家。目前，该公司年产值超过3亿元，客户群体超过500家。据此前媒体报道，到2018年，卡诺普当年销售出1万多套机器人控制器，累计向市场投入了4万套以上，占国产机器人控制器市场份额的50%。这也意味着，市面上每2台国产工业机器人中就有1台配置了卡诺普生产的"大脑"。

（下转2版）

（上接1版）而卡诺普基地所在的成都龙潭工业机器人产业功能区，重点发展以数字通信、智能机器人、工业互联网为主导的新经济产业集群。据龙潭工业机器人管委会介绍，该功能区入驻企业达2000余家。2021年，龙潭工业机器人产业功能区规模以上工业总产值105亿元；全口径税收22亿元，地方税收11亿元；引进重大产业项目17个，完成全社会固定资产投资33.9亿元，工业投资14.4亿元,外贸出口总额21.7亿元，进口总额20.8亿元。

龙潭工业机器人产业功能区管委会副主任刘军曾表示，龙潭工业机器人产业功能区将创新常态化疫情防控下经济发展模式，强化产业链，大力推动工业生产发展。力争全球机器人"四大家族"落地两家，全力走访创新奇智、麦格米特、大族机器人等产业链关键配套企业，提升产业就地配套率，引领产业链不断升级，同时，支持链主龙头企业开展垂直整合，培育一批聚焦主业、创新能力强、成长性好的高科技企业，在智能终端、工业机器人关键零部件研发设计等细分领域开展新技术、新方法、新产品研发。

不止在成都，今年6月22日，高仙机器人四十万能级资阳生产基地项目合作协议签署仪式举行。该项目预计总投资15亿元以上，将分两期建成。据介绍，高仙机器人四十万能级资阳生产基地项目选址于资阳临空经济区，项目一期预计总投资4亿元以上，租用标准化厂房16000平方米，主要用于建设两条成熟机器人产品生产线，以及无人驾驶环卫车、商用配送机器人、扫地机器人等新产品产线4条。项目二期规划用地面积约150亩，周边预留用地面积50亩，计划投资约11亿元。

8月24日，四川绵阳科技城新区打造的机器人产业园也迎来了首家企业入驻。据介绍，四川绵阳科技城新区机器人产业园总投资7亿元，一期项目总建筑面积达12万平方米，目前已有12户机器人项目签约入驻。据报道，产业园项目一期从规划到开工仅用了64天。

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