人工智能从热潮到冷静再到应用落地，一批创业企业试图在这个前沿科技领域开疆拓土。

比起其他面对C端用户迅速崛起的AI独角兽，去年底刚刚完成C轮融资的第四范式在AI赛道显得颇为低调。在中国农业银行、交通银行新晋成为投资人后，它成为五大国有银行联合投资的唯一一家创业公司，主营产业则是面向B端的企业级人工智能PaaS平台。

在创立第四范式之前，戴文渊曾是百度最年轻的高级科学家，也做过华为主任科学家，他经历了行业理论缺乏基础支撑的“缺口”期，也见证了阿尔法围棋（）出现后的人工智能热潮。

“一些企业面临着AI转型的焦虑与无奈。”6月20日，戴文渊在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，属于人工智能真正的落地时间已经到来，各行各业从拥抱AI到探索AI,一些伪需求也将逐渐被淘汰。单点解决问题并不能触及本质，自上而下转变思路才能解决“痛点”。

第四范式CEO戴文渊 受访者供图

谈AI认知：特别火又特别令人困惑

6月20日上午，和自己的团队成员发布完几款新品之后，戴文渊与媒体聊起其和人工智能的往事。在创办第四范式之前，戴文渊是百度AI系统“凤巢”系统的设计者，当时是百度最年轻的高级科学家，之后赴华为诺亚方舟实验室任主任科学家。

谈及自己的经历，戴文渊向《每日经济新闻》记者回忆道，十几年前AI尚未落地，人工智能理论缺乏“迁移学习”支撑，因而在2005-2008年一直在做理论方面的研究，想要补齐“缺口”。而在2008年之后，人工智能的理论基本完善，但行业关注度依然不高，这个时候就开始思考怎样让外界意识到人工智能的价值，进入百度、华为等公司开始实战。而在近几年，人工智能的价值已被证明，但推广的速度依然很慢，这就迫使自己开始创业。

“人工智能在今天是一个特别火又特别令人困惑的话题。”戴文渊感叹，火是因为被各行各业寄予厚望，困惑是因为目前公众在新闻媒体上看到更多的AI集中在感知层，例如人脸识别、语音识别、无人车等。但回到企业经营，似乎和无人车这样的技术完全联系不到一起去。享受着AI红利的企业，例如BAT，也没有哪家是靠人脸识别在经营的。

从创业至今，戴文渊深刻的感受到，企业在AI转型的过程中也发生了一系列有意思的变化。过去衡量一个企业的指标更多停留在资产、负债率、收益率等硬性财务指标，但随着AI技术的革新，业界也开始关注一些财报之外的内容。

例如，在同等条件下，一家企业与竞争对手相比，拥有更好的创新需求，基于人工智能和计算机技术，在相应场景的效率提升1%，就可以实现线性的业绩增长。

谈AI转型：解决单点痛点的时代早已过去

在与各行各业的合作方探索AI应用的过程中，戴文渊也曾遇到一些有趣的故事。比如，有企业提出要在公司做一个人形引导机器人，有企业迫切想要转型，但却找不到能够解决核心问题的AI技术，陷入焦虑。

这只是企业在探索AI转型过程中的一个缩影，当AI迅速来临之时，一些企业并没有理解其核心本质。“（人工智能）像不像人只是一种工业设计，只追求表面的AI难以了解技术的本质。”在戴文渊看来，这些案例的背后是业界对于人工智能还未形成完全清晰的认识，急于拥抱AI,却未找到与自身基因匹配的AI。

那么，如何才能发现企业AI转型痛点？

面对这一疑问，戴文渊表示，“企业的痛点不是我们发现的，是企业告诉我们的。但重要的是了解到企业的痛点之后，为其提供一套怎样的解决方案，了解其在转型的过程中遇到了怎样的困惑，找到适合他们的方法论”。

“AI企业只是引路人，最终完成转型的是企业自己。企业AI转型最重要的一步是意识转换，继而是组织的重构和策略的调整，自上而下理顺思路，AI应用才能真正落地。”随着技术的迭代，戴文渊认为，过去20年互联网和移动互联网解决了策略执行环节的问题。未来20年，人工智能将会通过改造“策略制定”的环节来提升企业业务。通过一项技术或者一个软件解决“单点”痛点的时代早已经过去了，如何给予企业整套解决方案至关重要。

谈AI应用：只注重表层的AI会被逐渐淘汰

IDC预测，到2022年，中国的人工智能市场投资规模将超过百亿美元，未来5年的复合增长率超过59%，将形成一个全新的千亿人民币规模的人工智能基础架构硬件产业生态。AI算力正承载人工智能应用的平台和基础，加速推动人工智能系统的快速发展和演进。

在戴文渊看来，几年前，各行各业仅仅具备拥抱AI的意识，通过人形机器人、刷脸系统从表面接触AI，对于AI的价值是什么莫衷一是。如今的大多数企业开始真正拥有强烈的AI应用诉求，开始真正思考自己究竟需要怎样的AI技术解决“痛点”。

在这个过程中，一些特殊的时间节点也让戴文渊记忆深刻。他表示，AI市场的热度节点源于的出现，人工智能一下子火了起来。在此之前，业界更多在关注人工智能的价值，真正关注能给生产力带来变革的AI企业并不多。

在戴文渊看来，过去3年AI经历了一个过热、过度乐观的阶段，但泡沫也催生了AI的成长。在这个过程中，一些“伪需求”的公司也受到了资本的青睐。经历几波人工智能的发展浪潮之后，整个行业开始反思什么是真正的AI，开始真正回归价值，只注重表层的AI会被逐渐淘汰。

与此同时，戴文渊也反复强调，过往AI发展进程中，大家关注的焦点主要集中在两个方面：一是通过购买大量的服务器和GPU提升算力；二是通过芯片实现AI的加速。但算力是一个结合软件和硬件完整的体系架构，只有了解AI算法的运算架构与逻辑，才能针对硬件去做深层次的优化。

按照戴文渊的预判，随着人工智能规模化落地，企业在制定AI转型路线时可考虑“1+N”的应用场景模式，“1”是结合公司核心业务，把1个或几个对业务影响最大的场景做到极致；“N”是用最高的效率规模化落地尽可能多的应用场景，使场景的总体价值最大化。

每日经济新闻

当三位摩旅骨灰级爱好者一起探秘元图工厂，一切便都有了答案。

摩托车智能制造新的打开方式，或许就是这样……

锁定目标，倾力“智造”

“百闻不如一见，进入元图工厂，整体感受就如置身在一个纯粹的智造空间。”

元图智能工厂包含了部装线、总装线、检测线这三条主线，目前一期工程已经投入使用，具备5万台/年的摩托车生产制造能力。

智能装配线采用了目前行业先进的AGV生产线，具有轮胎胎压自动检测和轮毂的动平衡检测功能，关重工位采用拧紧轴对力矩进行控制并具有防错功能；三位一体机采用自动上料、压装和标刻同时进行，提高工作效率；自动加注机采用全自动、真空检测和自动液加注，保证了自动的可靠性。

智能检测线达到了目前行业领先水平，包含了国家所要求的摩托车所有强检项目检测功能，检测过程可以实现高度的智能化，全方面保证数据的可靠性和准确性，同时采用OBD对制动系统和电喷系统进行检测，保证了车辆性能和安全的可靠性。

智能焊接线使用具有飞行引弧功能、粘丝解除、自动编程、机器人防碰撞、鱼鳞纹等功能的松下焊接机器人，采取自动抽排风系统，保证了生产线现场环境和工作温度。

机器人：造车，我“包”了

“强大无需隐藏，真正临场才懂得元图的用心投入。”

在元图工厂的各个车间，可以看到井然有序、智感十足的与宝马相同的智能机器人生产线，凭借高超的科技智慧，机器人能够按部就班、从容不迫地应对非常复杂的工序，而工人只需要完成适时“监督”和规范组装的工作，如此宏伟的生产场面在业内实属罕见。

元图工厂的车架焊接线，全部采用松下机器人进行生产，它的优点是重复定位精度高（＜0.08mm），可以极好地保证焊接质量稳定性，并且最高焊接速度可达到800mm/min的高效率。机器人配备有独特的高感度撞击检测及柔性控制功能，其手臂可以比安全支架更快地检测到负荷，检测出后自动切换成柔性控制以避免撞击，且不影响机器人程序。

“绿色工厂”，名副其实

“没有绝对完美，只有无限接近完美，元图就是要做完美主义者。”

于细微之处见真章，元图工厂零部件存放区域的所有零部件都整齐有序地摆放在软包货架之上，采用软包货架可以在很好地保护零部件的同时，方便对其进行全面管理。不仅如此，元图工厂的环境干净卫生、整洁有序、入目舒心，虽然各项机械都在持续运作，却没有发出刺耳的噪音，各种废料的处理也都按照环保的高标准进行严格要求和执行。

秉承优秀的智造基因，满怀高远的赛道理想，放眼更好的广阔未来，元图不仅由内而外地做好品质的把控，更至上而下地做好全面的管理。关于“智造”，元图从来都不吝投入，关于“品控”，元图一直在诉诸行动。深刻理解到“品控”是发展的基础和根本，真正将其落实到大事小节，元图正向行业、市场及用户书写着一份优秀的答卷。

探秘元图，意犹未尽，此次行程三位摩旅骨灰级爱好者均收获了“意外惊喜”，接下来他们又将一起开启怎样的趣味摩旅？保持关注，拭目以待！

01.

新技术加持，从“难用”到“好用”

扫地机器人最早发源于吸尘器行业， 1996 年伊莱克斯在原有吸尘器的基础上，研发出了全球第一款全自动扫地机器人“三叶虫”，随后有其它厂商跟进。2000 年初，在 推出了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用价值，开始了正式商业化，但效率较低，主要表现在清洁程度低、重复扫、漏扫、经常卡机等，智能程度不高，消费者使用体验并不是太好。

2015年，随着顶级玩家 、 科沃斯发布一系列革命性智能产品，扫地机器人正式完成了从功能性向智能型转型 从之前的基本清扫功能，向高效清扫、高质量清扫转变，具备路线规划功能成为行业的标配。

纵观扫地机器人发展， 产品大致历经了三个阶段，即随机式清扫、规划式清扫和导航建图式清扫阶段。

随机式清扫：依靠超声波探测实现基础避障；

规划式清扫：陀螺仪+加速度计，即惯性导航；

导航建图式：SLAM 技术，根据传感器区别，可分为LDS SLAM、 VSLAM。

导航建图式清扫主要依赖于定位导航和路径规划，其清扫覆盖率和效率比之先前的技术要高很多， 当前的定位与地图构建的主流是 SLAM 技术。

按传感器种类来划分， SLAM 技术主要分为两类，一类是基于“激光测距传感器”的 LDS SLAM，另一类是基于“机器视觉”的VSLAM。

LDS SLAM 运用激光测距原理，能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围，但是无法监测到高反射率物品（如落地玻璃，花瓶等）。使用这种技术的扫地机器人非常适合较大空间，场景相对简单的空间清洁。

而 VSLAM 则是一种机器视觉导航定位系统，相比能够直接获取方向和距离数据的激光 SLAM 技术， VSLAM 获取的是灰度或彩色图案，对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。要想计算该点的距离，需要相机挪动一个位置再观察一次，按照三角原理进行推算。

VSLAM 定位精度不如 LDS SLAM，但其优势在于纹理信息的丰富性，相同外形的障碍物 VSLAM 可以识别出内容上的不同，这带来了场景分类上的优势，适用于摆放物多，环境复杂的居室环境。

对于目前市面上的产品，这两种技术各有千秋。石头、 米家、 Neato、浦桑尼克的扫地机器人主要采用了 LDS SLAM 技术；戴森 Dyson、 LG、 的扫地机器人主要采用了 VSLAM 技术。 巨头科沃斯的产品线则覆盖了 LDS SLAM 与 VSLAM 两项技术。

02.

光速发展的国内扫地机器人市场

虽然扫地机器人在国内起步较晚，但发展速度一点也不差。根据中怡康的监测数据， 在起步初期的 2013 年，扫地机器人的销售量和销售额分别仅为 57 万台和 8.4 亿元， 到了 2018 年时，国内扫地机器人年销售量就达到了 577 万台，年销售额为 86.6 亿元。

2013-2018 年，我国扫地机器人销售量年复合增长率为 58.45%，销售额年复合增长率为 58.66%，增速远其它家电品类。

▲2013-2019 扫地机器人国内市场销售量、销售额(亿台、亿元)

销售渠道上，扫地机器人的快速发展也跟线上电商的火爆有很大关系。通过 2013 到 2019 年扫地机器人线上、线下市场销售额占比的变化，可以看出绝大部分扫地机器人是通过线上渠道销售出去的。

2013 年线上渠道销售额占比为 57%。到了 2019 年，这个比重高达 88.4%，已接近九成，线上渠道零售已经成为绝对主流。

▲2013-2019 扫地机器人线上、线下市场销售额占比变化

市场格局上，目前市场上的厂商品牌众多，但可以分为四个梯队：

第一梯队：科沃斯。根据中怡康数据， 2019 年国内市场，科沃斯线上零售额占比为 46.9%，线下零售额占比为 71.3%，在扫地机器人市场连续多年占据国内第一品牌的位置。

▲2019 年扫地机器人线上渠道销售额份额占比

▲ 2019 年扫地机器人线下渠道销售额份额占比

第二梯队主要是以互联网品牌小米及小米生态链企业石头为代表，小米和石头二者合计占国内线上市场份额约 25%。小米的扫地机器人产品主要采用 LDS 激光导航技术，产品主打高性价比。

第三梯队主要以国、内外扫地机器人专业厂商（以 、浦桑尼克、克林斯曼代表）和传统家电厂商（以海尔、美的等为代表）组成。

第四梯队，除前面三个阵容之外的其它一些中小品牌，以跟风为主，独立研发能力较弱，没有自己的核心技术和在整体产业链上整合能力也较弱。

虽然国内扫地机器人发展初期顺风顺水，但进入 2019 年后，扫地机器人市场却迎来了一波寒流，市场降温明显。

中怡康数据显示， 2019 年扫地机器人市场零售量约为533万台，同2018年相比， 下降了7.6%，销售额 78.9 亿元， 同比下降了 8.7% 。销售量和销售额都出现了明显的负增长。

03.

回暖的2020，“好用”才是王道

2020 年， 因为新冠疫情期间，人们居家时间普遍变长，对家庭卫生、清洁消毒也更加重视， 以扫地机器人为代表的智能清洁家电也受到了追捧。

根据中怡康数据， 2020 年扫地机器人线上销售额同比大幅增长了 24.1%。因为疫情的原因，线下市场在量和额方面同比则分别下降了 28.7%和 20.9%，但由于扫地机器人近九成的销售都在线上实现，线下市场对大盘影响不大。

▲2020 年扫地机器人线上、线下市场增长情况

从产品均价来看， 2020 年线上市场扫地机器人整体均价为1870 元， 比 2019 年提高了 31%。具体分价格段来看， 2500 元以上机型对 2020 年的销售额增长贡献最大，占整体销售额比重达到41.5%， 其中 2500-2999 元价格段销售额占比为 15.2%， 3000-5000元价格段占比为 25%，与 2019 年相比分别增加了 6 和 22.5 个百分点。

▲2019-2020 年扫地机器人线上市场分价格段销售额占比变化

虽然均价提升不少，但销量反而没有降低。这里面固然有疫情导致的“宅经济”等原因，但探究其根本，主要还是得益于扫地机器人技术上的创新和进步。

在导航与避障方面， 以科沃斯等为代表的厂商，采用了 和新型避障技术相结合的方案，集合了两种技术方案的优点，将避障、环境识别与路线规划从“难用”提升至“可用”，解决了过去扫地机器人“乱撞”、“卡住”、“漏扫”等行业痛点。

在清洁方面，如今的扫地机器人拥有着不输传统家庭清洁除尘类电器的能力。通过强大多样的传感器， 目前扫地机器人可以识别全屋并智能规划清扫路线，做到清洁彻底不漏扫， 而且比手动清洁更为均衡。

除了扫地除尘之外，拖地方面的性能提升则更为明显。由于中国用户家中多为瓷砖、木地板等硬质地面，自 2015 年科沃斯发布了首个扫拖一体的蓝鲸清洁系统至今，扫拖一体的扫地机器人产品一直获得用户高度认可，并且已经成为中国市场上扫地机器人产品的标配。

根据中怡康数据， 目前国内扫地机器人在城镇家庭中的渗透率不足 8%， 未来市场仍有广阔成长空间。当前消费级清洁类家电产品中，真正意义上可以脱离人、解放双手去自动工作的，目前就只有智能化程度更高的扫地机器人。

将繁琐机械的家务清洁交给机器去做从而节约人的精力和时间，是家庭清洁类产品的发展方向，同时也是科技进步的大势所趋。

智东西认为，虽然扫地机器人充满科技质感，在一众家电中“逼格”满满。但是高增长率的外表下还是藏不住低渗透率的惨淡，很多家庭前些年购买的扫地机器人，在经历了一段时间的“新鲜期”后，也变成了储物柜中“吃灰”的古董。究其根本，最大的原因还是“不好用”，用户对扫地机器人的根本需求是“解放双手、减少干预”，毕竟一个四处乱撞，清洁能力差的产品无论外表多么的富有科技感是无法赢得消费者欢心的。