基于一汽集团和一汽-大众数智化战略，工业视觉系统在一汽-大众工厂中得到越来越广泛的应用。工业视觉系统就是使用CCD/CMOS相机捕获图像，将图像传送到图像处理模块，通过数字处理，根据像素分布、颜色和明暗度等信息确定形状、颜色、大小等。工业视觉系统实现计算机处理的快速性和重复性与人类视觉的智能化和抽象的能力相结合，伴随着传感器技术的发展，逐步成为自动化生产关键子系统。

工业视觉系统可以提供很多功能，例如视觉定位、图像识别、产品检测、对象测量和代码读取等。新能源汽车电池生产线利用工业视觉系统的功能完成电池包的组装。

工业视觉系统简介

1.工业视觉系统一般构成

如图1所示，工业视觉系统一般由光源、镜头、相机、采集卡、计算机及数据线等组成。

2.工业视觉系统的分类

在电池车间生产线有两类视觉系统：一类为嵌入式系统（见图2），又称智能相机，由智能图像传感器、视觉传感器（其内部包含处理器、RAM、FLASH、I/O）及组成；另一类为PC-Based系统（见图3），由计算机、图像采集卡、I/O卡及处理软件组成。

3.工业视觉系统通信

工业视觉系统可以和PLC通信，通过PLC程序触发视觉系统运行、切换程序和在线/离线切换等，也可以与机器人和运动控制器通信。视觉系统可以向机器人提供该元件的位置，检查某元件的多个面等，同时也可以和HMI/MES系统通信，进行图像结果反馈给操作人员、质量数据统计和过程控制等。

4.视觉系统在一汽-大众新能源汽车电池产线应用背景

在电池包装配过程中会遇到模组在装入壳体过程中，由于焊接壳体尺寸的不一致导致模组绝缘膜破损，造成电池安全的问题：由于壳体螺柱焊焊接尺寸偏差造成BMCE等塑料外壳零件拧紧时出现破损，导致成本浪费等。

在FDS热熔拧紧电池包上盖和底护板时，由于壳体一致性差的原因，会导致FDS拧紧时不能按照上盖和底护板孔位进行拧紧，会出现拧紧位置偏差，这样会影响电池包气密性和螺栓力矩。

由于电池包安装对清洁度有严格的要求，使用视觉系统后，上料及下料可以处于一个相对密封的空间来保证电池包的清洁度。

针对以上在电池包安装过程遇到的各种问题，在新能源车间广泛应用视觉系统解决生产安全、电池包清洁度及成本浪费等问题。

工业视觉系统应用

——PC-Based系统

根据产品工艺在电池包装配过程中会遇到模组在装入壳体过程中，由于焊接壳体尺寸的不一致导致模组绝缘膜破损，造成电池安全问题。模组绝缘膜与支撑台最小的间隙为0.248mm，通过使用视觉系统保证模组入箱无绝缘膜剐蹭。

模组入箱工位主要是利用视觉系统引导机器人抓取工件，视觉系统依靠摄像头采集工件特征图片，并用采集到的照片与预先设定好的参考模板进行对比，通过相关的图像算法，可计算出当前工件位置和理论工件位置的偏差，并将这个偏差值转换为机器人的偏移坐标，从而驱动机器人运动到最佳位置抓取工件。

在电池车间大量应用PC-Based系统视觉引导机器人抓取工件，它的最大优点是可支持多台相机，如果一个工位需要多台相机同时工作，选择PC-Based系统还是比较经济的。

1.工位信息

如图4 所示，具体工位信息如下：

托盘携带电池壳体到达模组入箱工位，完成定位。

机器人1通过视觉识别系统，抓取4个模组到二次定位台。

机器人2对壳体进行拍照，确认壳体基准位置，将位置信息传给机器人3 ，机器人2 完成涂胶工作。

机器人3携带拧紧轴到到二次定位台抓取模组，并根据机器人2反馈的壳体基准位置信息进行模组入箱，同时进行4颗螺栓拧紧。

重复以上步骤11次，完成全部模组入箱拧紧。

龙门架上的光电传感器识别空的模组料架，由机器人1抓取空料架到输出辊道。

完成后，机器人全部回原点，电池包离开。

2.视觉功能的实现

模组入箱工位利用视觉功能检测模组来料姿态，抓取模组和检测下箱体基准点位置，推算下箱体各个螺栓孔位置。下面主要介绍模组入箱的视觉功能是怎样实现的。模组入箱这一步主要是让相机拍照获取工站壳体位置，引导涂胶机器人涂胶，引导机器人放置模组并进行拧紧。

九点标定 相机通过九点标定（见图5）与机器人统一坐标系。

示教基准 调试时，对基准壳体两个销孔的RPS点（见图6），有序分别进行拍照，得到两个基准坐标：A（X1，Y1），B（X2，Y2）。

运行程序工件测量 对来料壳体两个销孔的RPS点，有序分别进行拍照，得出当前壳体销孔（见图7）的两个坐标：C（X3，Y3），D（X4，Y4）。由C点与A点的位置偏差（见图8），得出壳体的（△ X，△Y），再由AB与CD点计算壳体偏移角度△A。

模组抓取与模组入箱同理，机器人带动相机到各个对应的模组拍照位，一次拍照获取模组的4个拧紧孔特征，运算出模组位置整体偏移的X、Y、Z及A值，引导机器人抓取。

工业视觉系统应用

—— 嵌入式系统

在FDS热熔拧紧电池包上盖和底护板时，由于壳体的一致性差的原因会导致FDS拧紧时不能按照上盖和底护板孔位进行拧紧，会出现拧紧位置偏差，这样会影响电池包气密性和螺栓力矩。通过视觉系统的使用根据每个壳体的尺寸偏差进行拧紧，保证拧紧孔位正确无误。

在新能源车间电池产线使用智能相机进行定位、BMCE撕膜检测、电池包总成码检测读取等应用，嵌入式系统的主要特点是工作空间小、操作简单、集成性强、稳定性高及维护简单。

1.工位信息介绍

如图9所示，具体工位信息如下：

托盘携带电池包到达电测试工位，完成定位。

相机进行拍照，确定电池包位置偏差值。

这个9月，注定是桐乡的“高光时刻”。即将启幕的2021年世界互联网大会乌镇峰会，汇聚全球目光。而桐乡依托互联网科技构建起的智能汽车产业生态集群，更是率先“出圈”。

“在全国县市一级当中，桐乡已经构建起了最为完善的智能汽车产业生态集群。”9月10日，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍2021年世界互联网大会乌镇峰会有关情况，我市承接大会红利取得的这项数字化赋能式发展成果，让世界看到了一个更快、更高、更强的桐乡。

不论是关键的电池材料、动力总成系统、自动变速器、涡轮增压器，还是精密的齿轮、活塞、单体电芯结构件、控制臂，甚至硬核的辅助驾驶、车路协同应用、智能网联，以及“压舱”的纯电动乘用车制造，均已烙印上了“桐乡智造”标签。

无经济不桐乡，无数字不桐乡。在智能汽车的县域级赛道上竞逐，作为世界互联网大会永久举办地的桐乡，是如何撑起这个具有辨识度和影响力的全产业集群，实现更加让人“耳目一新，刮目相看”的新发展的？

今天，我们庖丁解“车”，解码一个智能汽车全产业集群的县域样本。

布局造车，工业强市实力背书

汽车是一项资源密集且极其复杂的工程，每辆车的零部件数以万计。地处长三角核心的桐乡，“造车梦”是从关键零部件研发和加工开始的。

桐乡工业经济基础厚实，桐乡人向来敢闯敢拼，滋养了一方产业发展的肥沃土壤——作为浙江省首批工业强市，桐乡在最新的全国百强县排名中位居第25位；

也涌现了一批深耕细分领域的冠军型企业——我市的全国制造业单项示范企业数量，列全省县（市、区）第一方阵。冠军后备力量，更加充沛。专注汽车空调压缩机核心零部件30年之久的浙江易锋机械有限公司，就是其中一家。

30多年前，恰逢上汽正在推进汽车零部件国产化，但当时国内汽车空调压缩机零部件连杆全部从日本进口。以国际“隐形冠军”作为学习榜样，易锋机械埋头自主研发至今，其活塞、斜盘外圈等汽车空调压缩机关键零部件，已进入大众、通用等国际汽车制造巨头供应体系，年产汽车空调压缩机零部件达800万套，占国内产能的三分之一。

△易锋机械

易锋机械，也由跟跑者变成了领跑者，跃升为国内最大的汽车空调压缩机关键零部件制造企业。

近年来，桐乡高度重视新兴产业及先进制造业的发展，将汽车及零部件产业作为未来产业发展的重点方向。

探究汽车产业发展的桐乡版图，多的是易锋机械这样的蝶变故事。

△双环传动（嘉兴）精密制造有限公司年产60万套自动变速箱齿轮及新能源变速箱齿轮

双环传动（嘉兴）精密制造有限公司年产60万套自动变速箱齿轮及新能源变速箱齿轮建设项目一期20万套实现满负荷生产，单月产值已达2000万元。这些“桐乡产”的核心齿轮，是世界领先的零配件供应商采埃孚股份公司首次将高端乘用车变速箱齿轮移至中国生产的产品；浙江鑫可传动科技有限公司投产不到1年，靠创新和数字化攻克卡脖子难题，每85秒就下线一台变速器……

截至2020年底，桐乡拥有汽车产业相关企业80多家，其中规模以上企业36家。全年共实现工业产值69.22亿元。今年以来，智能汽车产业更是高歌猛进，仅上半年工业产值就达到58.21亿元。

产业发展快，离不开车头带。481%，这是今年1至7月，“桐乡产”哪吒汽车的同比销售增长数据。其实是从4月开始，哪吒汽车销量连续4个月稳居造车新势力前列。

据了解，国内的智能电动车热潮最早萌发于2014年。桐乡汽车产业的扩容升级，与之同频。

这家于2014年在桐乡落地的纯电动乘用车制造企业，自2018年首款量产车下线以来就呈现迅猛势头，不仅用1年多时间就实现了0到10000的突破，还在前不久再次刷新记录，用短短3个半月时间，实现了40000台到60000台整车下线的重大跨越。基于全新平台打造的B级智能电动轿跑哪吒S也将在明年年底上市。

随着智能驾驶相关领域特色逐步显现，我市形成了从整车到关键零部件，从软件开发到车路协同的产业生态圈，先发优势逐步凸显。

链式发展，构建最为完整的生态集群

“无中生有”，是桐乡人的一大精神特质。桐乡不产羊毛，却打造出世界最大的羊毛衫集散地；没有矿产资源，却有巨石、华友钴业等世界级领军企业；仅是江南小城，却成为世界互联网大会永久举办地。

而从无到优的转变，也有着桐乡自己的通关密码——协同创新、链式发展。

越是空间上高度集聚、上下游紧密协同，汽车整车制造的链条就越稳固。哪吒汽车深谙此理。即便是新能源整车上一个小小的橡胶支撑垫，也要“绑”得紧紧的。

△哪吒汽车

这个橡胶支撑垫，是电机上的一个中间连接部件。“国内做这种配件的厂家并不多，此前我们找的是大连的一家企业。”哪吒汽车采购中心副总经理王爱国说，公司在桐乡经济开发区（高桥街道），而配件厂则在900多公里之外的大连，不仅距离远，碰到问题时，沟通起来也不方便。

有没有配套距离更近的厂家？结果让王爱国有些惊喜，合作伙伴远在天边近在眼前。同样位于开发区（高桥街道）的嘉兴东升橡塑有限公司，以生产汽车冷却系统水管、低压油管、汽车减震件和密封件等为主，其产品恰好符合哪吒汽车的需求。

2018年，双方开始确立合作关系。如此一来，配套距离直接从900多公里缩短至5公里，产业链的协同化变得更紧密。

王爱国算了这样一笔账：1台哪吒汽车需要8个橡胶支撑垫，一对支撑垫的价格是2.5元。以1年生产4万台车来算，需要32万个橡胶支撑垫，“虽然金额只有40多万元，但是用量大。配套距离近、产品质量好，就意味着产业链安全有保障，能够进一步降低断链、断供风险。”

除了与东升橡塑直接合作，哪吒汽车还与巨石、浦华等领跑行业的桐乡企业，有着间接的合作关系。他们的玻纤、电池材料，亦是哪吒汽车的合作商所需要的产品。

谋求链式发展的，还有易锋机械。在该公司的带动下，桐乡市恒泰精密机械有限公司、凯盛精密机械有限公司及梧桐恒丰机械有限公司等一批中小企业得到较快发展。

同样的，依托开发区（高桥街道）汽车产业集群优势，嘉兴丰沃年产值从2019年的2000万元，到去年1.3亿元，再到今年冲刺5亿元，即将完成“三连跳”。

△浙江嘉鑫机械部件有限公司

散是满天星，聚是一团火。近年来，桐乡通过推动“补链成群”，不断放大智能汽车产业的集聚效应。得益于此，一直把生产线布局在福建的浙江嘉鑫机械部件有限公司，计划把生产重心放在桐乡，进一步做大做强。而该公司的汽车刹车泵活塞已占到全国市场份额的70%以上，算得上是行业内的“隐形冠军”。

动能转换，产业生态提能级

抢抓新能源发展机遇，桐乡智能汽车产业生态逐步完善、能级持续提升。

就在上月末，巨石智能制造基地的年产15万吨玻璃纤维池窑拉丝生产线胜利点火，其所生产的玻璃纤维实现了增强复合材料可回收利用，在新能源汽车领域拥有广阔前景。

在新能源发展热潮下，浙江华友浦项新能源材料有限公司和浙江浦华新能源材料有限公司将产业链延伸至下游锂电材料领域，并进入了全球知名新能源车企的核心供应链。

△浙江浦华新能源材料有限公司三元正极材料（应用于新能源汽车动力型锂离子电池）

不满足于传统优势产业的常态化增长，已成为桐乡领军企业的共识。作为冠军企业的京马电机，今年7月已与国内著名新能源汽车厂商签署战略合作协议，牵头与知名专业院校联合研发新能源汽车驱动电机。

耗费6年时间，易锋机械自主研发的新能源汽车空调压缩机核心部件——涡旋式压缩机动静盘，已开始投产配套。目前年配套量为30万套。随着技术难关的持续攻克，该企业在本地的配套加工协同还将进一步加强。

着眼动能转换，并向智能汽车靠拢，这是桐乡企业谋求转型升级的制胜之道。致力于生产羽毛球拍、曲棍球杆等体育用品的波力科技，为实现产品多元化，潜心开辟了一条新的“赛道”——轮毂。

△桐乡波力科技复材用品有限公司碳纤维轮毂

球杆和轮毂，看似风马牛不相及。可在波力科技，它们有一个最大的共通点，都是碳纤维产品。当下，汽车生产十分注重轻量化，而碳纤维正是轻量材料。

“我们的碳纤维轮毂，较一般尺寸的传统轮毂重量轻30%—50%，在降低油耗和尾气排放方面会有一定程度体现。”波力科技相关负责人介绍说，不仅节能，碳纤维的强度还是铝合金的8倍，制动性能也更优。

相较国内同类产品两片式轮毂的连接环都由后期组装完成，波力科技突破技术瓶颈，实现轮毂和连接环的一体成型，大幅提高了产品强度。借助自身的成型工艺，波力科技还生产出带胎圈座的轮辋，增强轮胎组装稳定性，在业内可谓“独此一份”。

即便是小小一块汽车地毯，也有桐乡企业的“出圈”之道。“小鹏汽车的地毯，就是我们在做。” 泰尔格（浙江）汽车内饰新材料有限公司负责人说，除此之外，该公司依靠自主研发生产的汽车隔音隔振内饰材料，还多用于广汽本田、丰田、大众等品牌汽车。

△泰尔格（浙江）汽车内饰新材料有限公司片材成型后的汽车零部件

可以见得，大到一辆车，小到一块地毯、一个齿轮，都饱含填补行业空白、领跑细分领域的“桐乡智造”元素。

桐乡“构建最为完整的生态集群”，底气就在于此。

紧盯核“芯”，数字赋能强化先发优势

“造汽车很简单，就是四个轮子加几个沙发”，20多年前以这样的信条，“汽车狂人”李书福扎进汽车行业成就了今天的吉利集团。

20多年后的今天，随着5G、智能网联等技术的快速发展，智能汽车又被视作“四个轮子+一部大号的智能手机”。

变化的，正是需要我们正视的。相较于硬件，智能汽车的软件显得更为关键。

作为全省首个数字产业化软件新动能培育县级市，桐乡始终重视软件和信息服务业发展。

在我市所构建起的完整智能汽车产业生态集群中，智能网联、汽车电子等核“芯”，被摆在了尤为显眼的“C位”。

9月1日，桐乡乌镇——国内领先的智能驾驶解决方案供应商福瑞泰克参与共建的桐乡·乌镇智擎智能驾驶产业园暨“年产100万套汽车智能驾驶产品建设项目”举行开工仪式。该产业园项目坐落于乌镇大数据产业生态园内，主要用于研发生产毫米波雷达、视觉摄像头、域控制器等新一代智能驾驶产品，应对中国智能驾驶市场的快速发展，帮助福瑞泰克进一步强化本土研发及生产布局。

△智擎产业园效果图

“近几年，随着汽车智能化和电动化变革，汽车产业正在迈入一个前所未有的‘软件定义汽车’时代。”在福瑞泰克创始人、董事长张林看来，福瑞泰克具有领先的核心算法、系统的解决方案和完整的产品系列，体系化地构建了完整的软硬件及工程化能力，量产交付经验业界领先。

与福瑞泰克的缘分始于四年前。彼时，在对吉利汽车招商引资过程中，李书福鉴于桐乡作为世界互联网大会的永久举办地，有着良好的汽车汽配产业基础，且智能驾驶是桐乡数字经济产业发展布局的重要方向，提出把吉利参股的福瑞泰克杭州公司的销售总部、金融投资总部和产业配套基地落户桐乡，经过近两个月的谈判协商，福瑞泰克正式落户乌镇。

经过两年多的研发，福瑞泰克智能系统有限公司通过吸收消Volvo国际领先的智能驾驶技术知识产权，及中国场景的本土化升级，填补中国企业在智能驾驶领域尤其是ADAS高级驾驶辅助系统的自主可控的技术空白。

作为智能驾驶产业园核心版块的福瑞泰克新智能制造工厂，规划年产能100万套汽车智能驾驶产品，计划于2022年6月竣工，10月投产。

为进一步推进桐乡智能驾驶产学研生态的建设，福瑞泰克还计划在智擎产业园内建立智能驾驶产品测试验证中心，配备最先进的环境和可靠性实验室、摄像头实验室、毫米波雷达实验室，及仿真测试实验室等。

立足基础优势，瞄准行业发展趋势，桐乡正着力推动汽车产业向系统化、模块化方向发展。

百度是人工智能的领头羊、自动驾驶的“国家队”，2017年科技部将百度平台认定为国家新一代人工智能创新平台——自动驾驶开放创新平台。

值得关注的是，乌镇互联网自动驾驶创新中心项目即百度 Park（阿波罗公园）乌镇基地，总投资约2.2亿元，总用地面积26.62亩，计划在今年三季度正式开放运营。

该基地集自动驾驶和车路协同研发中心、远程大数据云控中心等十大功能于一体，建成后将帮助桐乡进一步完善本地自动驾驶、智能网联产业链条，利用高可靠低延时的车联网通信技术，构建面向城市道路的智能交通数字底座。

另外，在桐乡布局的海康智联科技，同样也在致力于车路协同等前沿技术的研究和应用。

串点连线成面，桐乡智能汽车产业生态集群的“软实力”乘“云”而上。“近年来，我市深入实施数字经济‘一号工程’，积极释放世界互联网大会乌镇峰会红利效应，加快发展包括软件和信息服务业在内的数字经济核心产业，已成效逐步显现。”市经信局数字产业科相关负责人表示。

未来可期，产业生态再优化

2021年的全国两会上，碳达峰、碳中和首次写入政府工作报告。以“绿色”为主基调的智能汽车产业发展前景广阔。

竞逐县域赛道之上，桐乡要许产业集群一个怎样的未来？

以“不进则退，慢进也是退”为行动自觉，桐乡去年围绕汽车及零部件全产业生态，逐个梳理全产业链发展链条和行业重点企业，采用“制造产业链全景图+精准招商目标企业”方式，对产业链现状、薄弱环节、代表企业、发展优先级等进行梳理，形成了《桐乡汽车产业链全景图》和《桐乡汽车产业重点领域发展三色导向图》，为桐乡精准招商助力。

今年初以来，桐乡强化“链式思维”推动经济高质量发展，围绕以“数字经济+新材料、新制造、新时尚+现代服务业+未来产业”为主要特征的“1+3+1+X”产业发展格局，深入实施“1388”产业链提升工程，将智能汽车产业作为桐乡未来发展的八大重点产业链之一。

“这里的智能汽车产业氛围很浓。此前，我还被入选桐乡智能汽车产业的‘链主’，当地商务局局长则是这条产业链的‘链长’，全力支持企业发展。”哪吒汽车所属的合众新能源汽车有限公司创始人、董事长方运舟表示。

智能互联，未来已来。一个以新能源汽车及智能网联为重点，集整车及零部件制造、车用电子与配饰、车路协同和产业服务为一体的全汽车产业生态区，已在桐乡大地上徐徐铺展。

打造智能汽车百亿级特色产业链，桐乡势如破竹。

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不少公司的采购会发现，拿到工程师提供的BOM中的器件去采购物料时，经常供应商还会问得更仔细，否则就不知道供给你哪种物料，严重时，采购回来的物料用不了。为什么会有这种情况呢？问题就在于，很多经验不够的工程师，没有把器件型号写完整。下面举例来说明，完整的器件型号是怎么样的。

完整的器件型号，一般都是包括主体型号、前缀、后缀等组成。一般工程师只关心前缀和主体型号，而会忽略后缀，甚至少数工程师连前缀都会忽略。当然，并不是所有器件一定有前缀和后缀，但是，只要这个器件有前缀和后缀，就不可以忽略。

器件前缀一般是代表器件比较大的系列，比如逻辑IC中的74LS系列代表低功耗肖特基逻辑IC，74ASL系列代表先进的低功耗肖特基逻辑IC，74ASL系列比74LS系列的性能更好。又比如，三极管和三极管两者封装不同，一个是插件的(TO-92)，一个是贴片的(SOT-23)。如果BOM上只写5551三极管，那肯定不知道是哪个。

一、后缀的用处

忽略前缀的现象一般稍少一点，但是忽略后缀的情况就比较多了。一般来说，后缀有以下这些用处：

1、 区分细节性能

比如，拿MAXIM公司的复位芯片来说，同样是706，但是有几种阀值电压，比如的阀值电压为2.93V，的阀值电压为3.08V，这里的后缀“S”和“T”就代表不同的阀值电压。

2、区分器件等级和工作温度

比如TI公司的基准电压芯片TL431，代表器件的工作温度是0度至70度（民用级），代表器件的工作温度是-40度至85度（工业级），其中后缀“C”和“I”就代表不同的工作温度。

3、 区分器件封装形式

比如TI公司的基准电压芯片TL431，代表的是PDIP封装，代表的是SOIC封装，其中后缀“P”和“D”代表的就是不同封装（“C”代表温度，在上面已经解释）。

4、区分订货包装方式

比如，TI公司的基准电压芯片TL431 CD，如果要求是按盘装（/盘）的采购，那么必须按TL431 CDR的型号下单，这里的后缀“R”代表的就是盘装。否则，按TL431 CD下单，买回来的可能是管装(75PCS/管)的物料。

5、区分有铅和无铅

比如，ON公司的比较器芯片（“D”表示是SOIC封装），如果要用无铅型号，必须按下单，这里的后缀“G”就表示无铅型号，没这个后缀就是有铅型号。

后缀可能还有其他特殊的用处，总之，后缀的信息不能省略，否则买回来的可能就不是你想要的物料。

不同的公司的前缀和后缀可能是不同的（也有少数公司的一些前缀后缀一致），这需要参考实际选用厂家的具体情况。

二、各国半导体元器件型号的命名方法

一、中国半导体器件型号命名方法

半导体器件型号由五部分(场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只有第三、四、五部分)组成。五个部分的意义分别如下：

二、日本半导体分立器件型号命名方法

日本生产的半导体分立器件，由五至七部分组成。通常只用到前五个部分，其各部分的符号意义如下：

三、美国半导体分立器件型号命名方法

美国晶体管或其他半导体器件的命名法较混乱。美国电子工业协会半导体分立器件命名方法如下：

四、国际电子联合会半导体器件型号命名方法

德国、法国、意大利、荷兰、比利时等欧洲国家以及匈牙利、罗马尼亚、南斯拉夫、波兰等东欧国家，大都采用国际电子联合会半导体分立器件型号命名方法。这种命名方法由四个基本部分组成，各部分的符号及意义如下：

除四个基本部分外，有时还加后缀，以区别特性或进一步分类。常见后缀如下：

五、欧洲早期半导体分立器件型号命名法

欧洲有些国家，如德国、荷兰采用如下命名方法：

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