智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“”（意思是万能搬运），与公司生产的一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国 公司的机器人T3。

1978年 美国公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 美国公司推出了吸尘器机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出 ，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

个人机器人——PR( Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过，从简单的时间线已经能够看出，从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。说不定，PR就快成为现实了。

以下为1920年至今机器人发展简史：

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“”(意思是万能搬运),与公司生产的一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国 公司的机器人T3。

1978年 美国公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦公司推出了吸尘器机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出 ，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

活力湾区，科创领航。11月11日上午，2022上海湾区创新发展大会暨数智科技成果展在上海湾区顺利举行，长三角创业精英、清华校友等齐聚一堂，共话产业转型升级，促进区域高质量发展。此次活动是上海湾区以第五届中国国际进口博览会召开为契机，抢抓窗口机遇、对接外溢资源、加快产业转型的重要举措。

当前，金山区正全面推进产业转型、空间转型和治理转型，全力塑造城市新形象。位于金山滨海核心区域的上海湾区科创中心，是“上海湾区”城市品牌的策源地，自2019年开园以来，紧紧围绕长三角一体化高质量发展国家战略，主动融入虹桥国际开放枢纽建设和“南北转型”，以市级科技企业孵化器、上海市软件与信息产业服务基地建设为抓手，聚焦生命健康、数字经济等重点产业，目前，已集聚了中国科技开发院上海湾区创新基地、浙江清华长三角研究院湾区科创产业园、清华大学天津高端装备研究院上海湾区联合研究与转化中心等平台，成功引进红星云、汇马医疗等一批优质项目，落户企业近3000家，力争打造成为上海建设具有全球影响力的科技创新中心的重要承载地、长三角科创智慧中枢和全国领先世界知名的科技创新城。

栽好梧桐树，引来金凤凰。当前，总投资12亿元、总占地面积约79亩的上海湾区中科生态数字港项目一期正在紧张施工中，占地148亩总投资19亿元的上海湾区东湖国际创新中心项目将于明年上半年启动建设。

此外，上海湾区正加快制造业转型，推进低效闲置用地二次开发和工业企业转型升级，为打造总部研发基地和高端产业园区腾出宝贵空间，已完成上海湾区科创中心周边的2个地块50亩收储工作和沿亭卫公路等路段核心区域周边转型发展区域城市设计，湾区产业发展空间不断优化。

与此同时，在上海湾区科创中心的西侧，位于汇龙湖公园内的汇龙湾国际社区已在规划建设中，未来这里将实现高端生产性服务业、品质生活性服务业和城市化功能融合协调发展，着力打造金山产城融合新样板。

创新发展大会上，上海湾区数智科技成果展与海聚英才创赛加速营正式启动。当前，上海湾区科创中心已初步形成数字经济产业生态。此次成果展有近50家数智类科技企业参展，涵盖智慧工业、智慧城市、元宇宙、数字传媒等领域，旨在搭建一个集前沿技术展示、数智产业应用与交易、数字金融创投等为一体的集中展示平台，为上海湾区产业数字化转型强力赋能。

“一早，我们就来到展馆现场，与其他企业交流，希望通过这个平台能与更多企业进行思想碰撞，激发一些有益未来发展的新鲜想法。”上海上源泵业制造有限公司总经理助理陈蒙说。

据悉，上海上源泵业制造有限公司积极顺应数字化发展的浪潮，从一家传统制造型企业向服务型、数智化转型。公司从2017年的营业收入2900多万元发展到2021年的1.6亿元，税收年均增长率达到105.4%。今年疫情期间，公司业绩仍实现逆势飞扬。公司拥有国内首个二次供水数字化平台研发中心，具备智慧泵房的实时监控、数据分析、远程控制、自动预警等功能，实现了制造业与服务业深度融合。

活动现场，清华大学润滑与摩擦检测平台、华金曲H-BOX全息舱、人工智能开放创新平台等9个优质产业项目签约。

清华大学润滑与摩擦检测中心由清华大学天津高端装备研究院和清华大学摩擦学国家重点实验室参与共建，拥有一支高水平专业的检测分析、研发创新、技术服务团队和一批国内外先进的摩擦磨损、润滑检测与表面分析实验设备。落户上海湾区科创中心后，将提升湾区在高端科研实验空间方面的建设管理水平，进一步赋能区域制造业转型升级。

华金曲H-BOX全息舱项目将在上海湾区设立总部研发基地。其项目曾服务于世界人工智能大会、北京冬奥会等重大活动。全息舱是全息影像生成设备，无需复杂且高成本的搭建，即可产生宛如真人到场的裸眼3D效果，可以通过无线直播或有线播放模式，实现一对多的场景运用。

此次活动期间，还将举办上海湾区数字创新经济论坛、制造业数字化转型升级论坛暨清华校友金山行活动、上海湾区创新加速营主题论坛等一系列活动。其中，制造业数字化转型升级论坛，邀请近40位清华校友共聚上海湾区共话制造业转型赋能；上海湾区创新加速营主题论坛，则搭建上海湾区引才育才聚才平台，邀请30家入围上海市海聚英才创赛活动的优质项目负责人，通过路演培训、考察交流等形式，提升项目竞争力，促进企业落地发展。