澎湃新闻记者从中国人工智能学会方面获悉，2023年7月1日我国著名指挥控制和人工智能领域专家、国防科技大学系统工程学院副教授、博士生导师冯旸赫先生在北京因车祸不幸逝世，英年38岁。

个人简介

冯旸赫，1985年3月3日出生于甘肃省平凉市，2003年9月考入国防科学技术大学指挥自动化工程专业本科，2011年至2013年赴美国哈佛大学统计系、爱荷华大学高性能计算实验室联合培养，兼任助理研究，2014年6月从国防科技大学博士毕业后留校任教，先后任讲师、教研室副主任、副教授、某省部级实验室副主任、博士生导师。

研究方向

·主要从事强化学习、智能博弈、智能规划、兵棋推演技术、贝叶斯理论的研究，在指挥控制、智能辅助决策方面取得重要创新突破。

·瞄准复杂对抗环境下多智能体智能决策问题，提出构建兵棋推演环境中辅助决策的“最强大脑”——“战颅”。“战颅”的研发基于智能系统工程思想，融合知识推理、监督学习、半监督学习、集成学习和强化学习等一系列方法构建智能决策模型，充分利用人人对抗产生的优质数据和机机自打产生的大数据对智能体进行训练，实现了各要素协同密切、信息处理高效、决策精准快速，解决了兵棋推演中的传统任务规划专家经验依赖性强、应对不完整信息的能力弱、动态临机调整困难等难题。

·率队凭借“战颅”智能体以全胜战绩赢得2019年第三届、2020年第四届全国兵棋推演大赛“人机对抗赛”冠军，凭借战法更灵活、决策更智能的 “战颅二号” 2020年第四届全国兵棋推演大赛首次设立的“机—机”智能博弈专项赛中勇夺冠军。

·紧贴技术发展前沿，精益求精砥砺创新，带领团队完成了“战颅”系统从智能博弈平台到任务规划智能辅助决策平台的成功迭代，研究成果在工业界、学术界产生热烈反响，得到一致好评。

学术成果及荣誉

·我国人工智能和指挥控制领域著名的青年科学家、入选国家级人才计划（国防科技卓越青年科学基金项目获得者）、智能辅助决策平台“战颅”首席设计师、军队青年科技英才培养对象、中国指控学会青年科学家奖获得者、湖南省杰出青年基金获得者。

·参与国家新一代人工智能战略国防应用部分的论证与规划工作，主持和参与国家及省部级科研项目30余项。

·担任某工程专家组组长、某重点项目首席科学家、多个军内重大工程分系统主任设计师。

·先后获军队科技进步二等奖、三等奖、中国指挥与控制学会青年科学家奖、吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国指挥与控制学会科技进步一等奖、国防科技大学青年创新奖一等奖等奖项。

·发表论文60余篇，出版著作4部，累计引用1000余次。

社会兼职及贡献

·中国人工智能学会机器学习专委会第七届、第八届通讯委员。

·中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会总干事。

·中国运筹学会智能计算分会副理事长。

·担任多个国际期刊编委。

·组织承办2019第三届全国兵棋推演大赛人机对抗赛，并以“战颅”首席设计师身份为众多智能博弈与兵棋领域的专家学者讲解比赛。

·组织承办2022年国防科技大学“智能系统工程”全国研究生暑期学校。

·组织筹办2020年CCFAI智能体与多智能体系统研讨会、2021年第八届中国多智能体系统研讨会。

·组织承办2021年第十八届中国机器学习会议（CCML 2021），并作题为《强对抗环境下任务规划智能体思考的快与慢》的大会特邀报告，对智能体博弈等机器学习领域热点、前沿、难点问题分享了系统深入观点，有效促进了国内同行的学术交流和领域发展。

·在2021中国计算机大会（）游戏AI算法与平台技术论坛作论坛报告，2021年中国指挥与控制学会举办的“基于强化学习的联合作战模拟推演高级研修活动”中为军工集团院所、军地高等院校、国防高技术企业的近60名专家学者以《强对抗环境下强化学习智能体的应用与发展》为主题作精彩报告，第37届中国自动化学会青年学术年会（YAC 2022）“多智能体系统协同控制与安全性分析”专题上作特邀报告。

·在第十一届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖盛典暨2021中国人工智能产业年会的决策智能技术论坛上作为论坛召集人组织论坛活动。

·在2023多智能体系统前沿论坛上作为“带给MAS的机遇与挑战”主题圆桌论坛的嘉宾参与讨论，向广大专业同行分享决策智能的关键技术、创新难点及发展趋势。

社会评价

南京大学高阳、李文斌、李宇峰、霍静等老师评价指出，“冯旸赫同志勤奋耕耘、努力钻研，是我国人工智能领域的青年才俊，特别是在多智能体强化学习以及博弈智能方面的研究，他的研究成果有目共睹，是年轻学者中的佼佼者。作为核心骨干参与了多项重大国防科研工程和计划，是国防智能领域主要的规划者和实践者之一。他积极联系地方知名专家和科研队伍，积聚多方力量服务于国防事业，在国防智能博弈等领域做出了卓越成绩，为人工智能技术在国防领域的应用发挥了重要作用。同时，冯旸赫为人谦和，待人友善真诚，组织能力卓越，各项工作认真负责，是等会议的主要组织者之一。闻此噩耗，不胜悲切。”

上海交通大学吴帆、张伟楠、温颖、郑臻哲等老师表示， “冯旸赫同志为人谦和友善，处事细致，学术水平高，经常无私地帮助国内相关领域研究者更好地参与到国家重大需求的研究中。他是国防人工智能领域的布道者，对国防科大学子的培养十分上心，积极邀请领域专家作学术报告。冯旸赫同志一生为祖国培养栋梁之才，学高为师，身正为范。天妒英才，愿逝者安息。”

东南大学的张敏灵老师指出，“冯旸赫同志长期从事强化学习、智能辅助决策领域研究，是机器学习领域的优秀青年人才，积极参与并推动中国机器学习领域研究”。中山大学余超老师指出，“冯旸赫同志治学严谨、亲力亲为、从不计较个人得失，他作为首席设计师，牵头研制的博弈对抗智能决策平台“战颅”填补了国内智能指控系统的空白。对于学术界而言，损失了一位杰出的新生代科技工作者和优秀的青年教师，更为重要的是，在我国方兴未艾的国防智能博弈领域，我们失去了一位勇毅的开拓者和杰出人才。死去何所道，托体同山阿”。中国科学院数学与系统研究院的高小山老师指出，“冯旸赫是国防领域人工智能方向杰出的青年专家，他的牺牲是我们科研事业的巨大损失。”

近来，随着智能服务机器人行业大爆发，出现了大量新成立的及转型做服务机器人企业。数千家的服务机器人企业，产品应该是“百花齐放，百家争鸣”，却有人说，看着现在的智能机器人，就好像走进了多胞胎世界。

不同企业、品牌的产品有何差别，一时间让人难以分辨。在产品设计方面，很多企业产品都应用类似的机器人底盘，选择带有卡通形象显示屏的机器人，或是一味追求仿真人脸设计。外形类似，功能相近，顿时萌生一个想法：以后服务机器人要成为一个样子？

诸如企业普遍处于低端市场，在核心零部件、规模及产业布局等方面都存在短版，普及应用困难、价格居高不下、盲目性投入、概念玩家搅局……业内对这个有点科幻意味的超前市场，质疑声也接踵而至。

但世界这么大，你真的去看过吗？很明显没有！谁说机器人同质化严重？谁说机器人技术低端？其实很多酷炫的机器人已经能“上天”啦，从技术应用到人性化外观，只有想不到，没有做不到。在2017年7月，3E•北京消费电子博览会同期北京国际服务机器人展览会上，让你知道真正的黑科技！

机器人行李箱

以色列一个公司发明的“机器人行李箱”，通过摄像头看到主人的位置，通过手机蓝牙联接，你在前面走，行李就在旁边或身后跟着走。

机器人手机

夏普机器人手机已经在日本正式上市，可以更加自然地与用户交流。另外，还会走路、跳舞，当有来电呼入时，它也会向你走来，让你接听电话。

排队机器人座椅

日产汽车最近推出了一款“全自动排队椅”。这些椅子就像一个个小型智能机器人，乖乖地在店外排成一行。椅子会感知压力的变化，当排队者起身进店就餐，第一位的椅子会自动挪到最后一位，后面的椅子则往前顺移。自始至终，客人需要做的只是坐在上面就好。

自动泊车机器人

这是我国深圳怡丰机器人科技有限公司研发了一套国内自动泊车机器人，取车时间为120秒，能比传统停车场新增停车位40%以上。

机器狗

别误会，这位从侧面踹机器汪星人的是研究人员，他只是在测试模拟真实环境下机器汪星人的自我平衡能力以及四肢快速协调能力

Altas 人形机器人

谷歌最新发布的第二代 Altas 人形机器人，不仅体型更小、四肢的布局更合理，重量轻了很多，对目标的识别能力也提升很多、尤其是对任务被外力打乱之后，重新计算任务并成功完成任务的人工智能能力都有了长足的跨越式进步。。。

机器人究竟魅力何在，引无数企业竞争锋？究其根本是市场需求催熟整个产业的发展。劳动成本的增高，致使机器人成为新一轮革命的重点，进而被很多制造业大国纳入国家战略。另一方面，机器人产业发展达到一定智能化水平，也推动了行业洗牌。

业内专家表示，机器人目前正处于发展的黄金期，2015年中国服务机器人市场规模大约在82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模将突破200亿元。毫无悬念，未来机器人产业将会迎来一片商业红海。

目前，服务机器人的应用领域已广泛涉及到家庭服务、教育、医疗、电子商务、住宿餐饮、国防、金融、物流等。同时，从应用场景的多元化发展，机器人有望成为继手机之后的又一大重要的数据入口。

3E·北京消费电子博览会是振威展览发股份（股票代码：）斥巨资打造的全球消费电子嘉年华，集科技产品博览、互动娱乐体验、创意产业孵化为一体，成为消费者一站式娱乐、消费、采购的平台。吸引了来自世界26个国家和地区的300多家展商前来参展，国家会议中全馆联展，展出面积超30000平方米。

展会将融合智能硬件、AR/VR、服务机器人等科技、生活、娱乐生态系统全产业链产品技术，现场将设置VR游戏体验、无人机表演、机器人大赛、电子竞技、直播平台等区域。3E·北京消费电子博览会得到了国内外上千家媒体的支持，与行业媒体形成密切的合作关系，对展会进行全方位的深度报道。恩，这是要搞大事情啊！

3E·北京消费电子博览会，欢迎您前来参观参展！

一、前言：从扫拖到自清洁 看它如何实现“全能”

从最初的单清扫机器人，到后来的扫拖一体机器人，再到扫拖一体+集尘机器人，再到现如今的扫拖一体+集尘+自清洁机器人，扫地机经过多年的演变，最终成为了家庭中彻底解放双手的清洁利器。

在清洁能力有了保障以后，越来越多的扫地机器人开始在基站上大做文章，许多厂商研发出了具备集尘功能与自清洁能力的多功能一体式基站，让扫拖机器人在清扫完成后自己倒垃圾，自己清洗拖布，在最大程度上实现自动清洁，免去了更多的维护成本，一站式解放双手，成为新一代懒人神器。

而米家刚刚推出的米家全能扫拖机器人1S，不仅拥有上述两项功能，还引入了自动烘干拖布的能力，在拖布自清洁完成后，开启自动烘干，避免了拖布因长时间的潮湿而导致发臭发霉等现象的发生，这项功能对于南方的朋友们非常重要。

这样一款米家全能扫拖机器人1S，主要有以下特性：

1、双线激光探测+AI视觉识别避障

米家全能扫拖机器人1S的避障系统由双线激光探测器与AI摄像头两个模块组成，两颗线激光探测器位于AI视觉识别传感器的两侧，用于扫描前方的物体距离，实时控制机器人的时速，实现毫米级感知精度，避免因距离过近而导致碰撞。

AI视觉识别传感器则起到了物体识别的作用，同时也可进行场景识别，自动分配清扫模式，清扫进退有度。

2、双旋转增压式升降拖布

米家全能扫拖机器人1S拥有双旋转增压式升降拖布，两块拖布以180转/分钟高速旋转，模拟人工增压拖地，因此清洁能力可以达到接近我们手动拖地的效果，强力擦除地面干咖啡渍、干泥渍等污渍。

另外，两块拖布均具备升降电机，当机器人识别到地毯、地垫等物体时，拖布将会自动抬升。

3、四合一自清洁基站

作为全能扫拖机器人，基站的功能一定是最全面的。

米家全能扫拖机器人1S拥有补水、集尘、清洗、烘干四功能合一的自清洁式基站。

在拖地模式下，机器人会定时回到基站进行补水，保证两块旋转拖布实时处于湿润状态。

每当机器人清扫完毕后，回到基站第一件事就是尘盒中清扫的垃圾自动收纳到集尘袋中，无需手动清理，其次将进行拖布清洗、烘干操作，实现对机器人的自动化清洁。

4、多功能语音操控

米家全能扫拖机器人1S可通过小爱同学进行语音操控，小爱智能音箱、手机语音助手均可，其支持的操控不单单时开启清扫和返回充电，在米家APP中所展示的功能均可以通过语音操控来实现，例如扫拖一体清扫、查看电量、定位等。

其次，除了单功能的操控，还可以指定清扫某个房间，甚至将多种功能同时操控，玩出更多花样，例如：清扫厨房标准模式+中水量，仅仅一句语音便可操控清扫区域、清扫档位以及拖地档位，真正实现“一句话的事儿”。

我们可以看一下米家全能扫拖机器人1S的详细参数

二、外观：可拆卸升降双拖布 四合一多功能基站

米家全能扫拖机器人1S的外观延续了纯白色的圆形设计，整体显得简洁大方。

扫地机顶部前方拥有电源按键与HOME按键，后方鼓起的部位是LDS激光导航传感器。

打开前盖板，映入眼帘的是尘盒，上下方均配有拉取环，方便我们取出。

在米家全能扫拖机器人1S的正前方位置配备的是AI避障模块，中间部位是3D 多维立体避障模组，两侧是激光雷达扫描避障模组。

米家全能扫拖机器人1S的背部拥有两颗磁吸充电触点，下方配备双旋转增压拖布。

米家全能扫拖机器人1S的基站具备自清洁功能，可给机器人换水、补水、清洁拖布以及烘干拖布。

基站内部拥有净水桶和污水桶，容量均为2.5L。

底部收纳区，可以看到正中就是充电接口。下方则是清洁底盘和出水/吸水口，两侧还有集尘用的吸尘口。

在包装内部，附赠清洁液、充电线、清洁刷头、边刷、两个旋转式拖布以及产品说明书。

三、建图避障：3D地图家具任意摆 双重避障看清一切事物

1、快速建图

米家全能扫拖机器人1S采用的LDS激光雷达+AI视觉的双重扫描系统，在建图过程中能够清晰的识别到家中摆放物体的位置与地面上的细小物件。

在接近50平方米的环境中，快速建图的过程仅持续不到5分钟，通过手机APP可以看到房屋的轮廓被逐渐勾勒出来。

在构建好的地图中，可生成三维立体地图，我们可以将房屋中的家居位置摆放其中，以便机器人在清扫过程中更好的识别家中的布局。

2、避障测试

AI超感知识别负责识别地面上的拖鞋、玩具、书本等小物件，对此也不用担心它会被电线绊到。

米家全能扫拖机器人1S会标识并记录下识别的物体，在APP中，就可以查看它们的位置和标签，甚至可以看到它的照片记录。

避障测试

因此，有了高精度的避障系统，米家全能扫拖机器人1S能够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断清扫距离，在垃圾桶外围清扫的机器人，看似碰撞上了，但垃圾桶纹丝未动，当扫地机进入椅子下方时，也并没有被4个凳腿所束缚，轻而易举地走出了困境。

四、清扫测试：增压式旋转拖布 清扫顽固污渍不在话下

米家全能扫拖机器人1S的最高吸尘能力达到，并在APP中可选择的扫地模式拥有安静、标准、强力、超强四种挡位。

清扫模式

我们将米家全能扫拖机器人1S的清扫模式开到标准档位，清扫地面上的瓜子皮与薯片混合物，都可以轻松吸集。

一般在家庭清洁中，我们只需要开到安静或标准档位即可，对于生活中经常会遇到像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，米家全能扫拖机器人1S都可以轻松搞定。

不过，的大吸力可不单单能够清扫这些细小垃圾，墙角缝隙中深层的灰尘等，也依然逃不掉。

升降式双旋转增压拖布

米家全能扫拖机器人1S采用了这种升降式双旋转增压拖布，当遇到地毯时将自动抬升。

当然，这类设计带来的最大功能是，我们可以自定义扫地机在不同的区域实行不同的清扫模式，例如客厅扫托，我是仅清扫，厨房仅拖地等，免去了我们频繁手动拿去拖地模块的麻烦。

在APP中，我们可以对机器人的拖布湿度进行调整，拥有低、中、高三档位可调。

扫拖模式

我们测试了米家全能扫拖机器人1S扫拖模式，采用标准清扫力度+低档位拖布湿度进行扫拖地，地面的薯片与可乐污渍被完美清除。

语音操控清扫

另外，作为米家生态中的一环，米家全能扫拖机器人1S同样也支持小爱同学的语音操控，我们对小米手机中的语音助手或小爱音箱说出指令，将设备联动实现语音控制。

语音操控回充

当然小爱同学的能力是非常强大的，可对设备实现清扫与自清洁模式的操控，例如扫拖一体、单扫安静模式、清洗、烘干拖布、预约定时清扫等。

由于时间原因，我们这里仅展示了米家全能扫拖机器人1S的清扫与回充操作，大家可以感受一下语音操控的便捷与实用性。

五、基站测试：集尘洗布全自动 解放双手 清洁效果显著

1、自动集尘

每当米家全能扫拖机器人1S清扫完成后，回到基站的第一件事便是集尘，当然我们也可以在APP中手动更改集尘频次或关闭。

基站内部的集尘袋的容量高达2.5L，平均两个月才能装满，也就是说，搭配智能集尘底座，一年只需倒6次垃圾就够了。

在清扫完成之后，扫地机器人尘盒内堆满垃圾。

自动集尘之后，尘盒内里面的垃圾被一扫而空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。

2、清洗拖布

米家全能扫拖机器人1S在后台可以设置清洗拖布的出水量，拥有深度清洗、日常清洗以及节水清洗三种档位。

我们提前使用米家全能扫拖机器人1S在屋内进行拖地，可以看到拖布已经非常脏了。

接下来我们使用深度洗拖布测试，大约经过了3~4分钟便可清洗完毕，以上是拖布清洗后的效果展示，相比清洗前大块的黑色污渍已完全消失，完全不用像以前那样，要把拖布扯下来手动清洗。

在清洗完成之后，基站自动进行烘干拖布，大约经过2小时，拖布上的水渍几乎被完全消除。

我们在北方城市，气候相对干燥，如果不进行烘干操作，湿润的拖布在狭小的基站中经过长时间的焖挤，很容易发臭发霉，对室内环境造成污染。

六、噪音测试：标准模式噪音尚可 集尘声音更大

噪音测试我们在夜间进行，测试时环境噪音约为39分贝，分别测试扫地以及集尘时的噪音。

1、清扫噪音

清扫噪音我们分别测试了扫地机支持的四种模式，

安静模式下噪音为64.5分贝。

标准模式下噪音为65.6分贝。

强力模式下噪音为67.7分贝。

超强模式下噪音为68.9分贝。

在安静与标准模式下的噪音其实还算比较正常，二者相差不大，比较适合有人在家时进行全局清扫，而强力模式与超强模式的噪音相对较大，更适合无人在家时进行清扫，或者有人在家时，对局部地面进行划区清扫。

2、集尘噪音

集尘的噪音达到77.7分贝，这个声音已经算是很吵了，能影响正常的休息，因此最好还是将基站放在阳台或洗衣房等远离卧室的空间。

七、总结：清扫到自清洁一步到位 扫拖一体机的最强王者

米家全能扫拖机器人1S作为米家清洁系列产品中的旗舰机型，集清扫、拖地、集尘、洗布、烘干五大功能合一，主机则集成LDS激光雷达扫描，双线激光探测+AI视觉识别于一身，让机器人在清扫、清洁的过程中完全不需要我们的参与，真正实现了“解放双手”的功效。

经过我们的体验测试，对米家全能扫拖机器人1S作出以下总结：

1、高精度的导航避障系统 看清任何障碍物

双线激光探测+AI视觉识别的双重避障系统，给米家全能扫拖机器人1S赋予了距离监测与物体识别的能力，让机器人随时看清家中物体的摆放位置，在清扫过程中进行完美的躲避。

经过我们的测试，米家全能扫拖机器人1S能够很好的避开地面上的较大物体，例如垃圾桶、桌腿、拖鞋等，不过对于一些小体积的障碍物，例如数据线、插头等还是无能为力。

如果我们不在家让全能扫拖机器人1S清扫时，记得将这些小体积物体提前收纳好，避免机器人缠绕造成物品的损坏。

2、双旋转增压式拖布 横扫一切顽固污渍

普通的仿手擦式单拖布，只能应对一些日常的地面清洁，而面对顽固污渍却束手无策。

米家全能扫拖机器人1S有了双旋转增压式拖布的加持，在拖地能力上的提升非常可观，应对顽固污渍（例如酱油、酸奶等粘稠物体），模仿人手拖地向下增压，可以在最大程度上清除脏污。

3、自清洁与烘干系统 可谓懒人的福音

的超高吸力，瞬间将尘盒内的垃圾全部吸走，人性化的自动换水、自洗拖布功能，也在极大程度上避免了我们手洗的麻烦。

自动烘干系统，让潮湿的拖布在基站内有了更好的归宿，避免了发霉发臭的现象，因此也彻底解放了双手，可谓懒人的终极福音。

4、多项模式语音复合操控 真正实现“一句话的事儿”

米家全能扫拖机器人1S的多功能语音操控，在手机APP中的选项几乎均可以通过语音来实现，手机操控往往需要很多步骤，而语音操控却仅需要一句话便可实现多项复杂操作。

其次，一些更加实用的语音指令，例如查看位置、查看剩余电量、基站剩余清水量等，让我们随时掌控机器人的状态。

总的来说，经过我们几天的测试，从扫拖一体、AI避障，到自动集尘、洗布，再到自动烘干，一整套流程下来，完全不需要我们参与，米家全能扫拖机器人1S完全可以胜任“全能”的称号。

如果你正需要一步到位的家居生活新体验，或者家中有宠物，被清扫毛发所困扰，亦或者是经常出差的商务人士，家中需要定期清扫，那么拥有一台极其省心、能自动清洗与烘干的米家全能扫拖机器人1S，无疑是最好的选择。