可租赁消毒机器人！

神识高是一家专注于智能机器人研发的高科技企业，专业从事特种机器人产品的研发生产制造、技术服务及方案定制，拥有自主研发的机器人平台（轨道、轮式、履带式），可根据用户需求加载各种应用和模块，如：自主导航、自主避障、自主动作机器视觉识别、环境监测、图像回传、5G远程操控等。围绕特殊应用场景，持续研发创新，为用户提供了消防机器人（灭火、侦察、排烟、高倍数泡沫、细水雾），医用消毒机器人，巡检机器人，运输机器人，排爆机器人等特种机器人产品，应用涵盖了：电力电网、石油石化、应急管理、消防救援、煤矿与非煤矿山、铁路交通、城市综合管廊、医院疾控等众多领域。

消毒机器人 雾化口智能消毒机器人采用激光雷达技术建图导航，使用紫外灯照射消毒、超干雾化消毒两种消毒方式进行消毒作业，可实现6log消毒效果。高度智能化的设计，可节省大量的医护资源，并减少交叉感染。可适用于医院、学校、机场、车站、写字楼的消毒作业。

消毒机器人 雾化口范围广：每小时可雾化3L的消毒液，产生的干雾可弥空间。超干雾化发生器产生干雾颗粒直径低于10um，可长时间停留在作用空间。

杀菌*：紫外灯照射消毒、超干雾化消毒两种消毒方式进行消毒作业；可实现6log消毒效果。高度智能化的设计，可节省大量的医护资源，并减少交叉感染。

焊接机器人在焊接过程中不需要人为参与，是对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

一、焊接机器人组成结构

1、机器人本体

焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，精 确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

2、焊接电源

焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护焊接机器人本体不受损害。

3、控制系统

焊接机器人控制系统相当于人类的大脑，是重要的组成部分，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器

示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，根据焊接质量调整即可。

5、传感器

焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

二、焊接机器人作用

焊接机器人可代替人工进行焊接作业，在自动化生产中使用可以防止焊接工人出现职业病危害，防止企业出现成本损失，减轻工人的劳动力。如今越来越多的厂商都纷纷选择焊接机器人代替传统焊接，提高生产线效益。

电磁炉又名电磁灶，是现代厨房革命的产物，它无需明火或传导式加热而让热直接在锅底产生，因此热效率得到了极大的提高。是一种高效节能橱具，完全区别于传统所有的有火或无火传导加热厨具。电磁炉主要有两大部分构成：一是能够产生高频交变磁场电子线路系统(含电磁炉线圈盘);二是用于固定电子线路系统，并承载锅具的结构性外壳(含能承受高温和冷热急变的炉面板)。在日常生活中电磁炉也会有出现故障的情况，比如：电磁炉不加热怎么办，电磁炉维修资料哪里找？不过别急，

今天我就为大家介绍下电磁炉故障分析及电磁炉维修方法，帮助大家解决日常中的小麻烦。

电磁炉工作原理

1、电磁炉是应用电磁感应原理对食品进行加热的。电磁炉的炉面是耐热陶瓷板，交变电流通过陶瓷板下方的线圈产生磁场，磁场内的磁力线穿过铁锅、不锈钢锅等底部时，

产生涡流，令锅底迅速发热，达到加热食品的目的。

2、其工作过程如下：电流电压经过整流器转换为直流电，又经高频电力转换装置使直流电变为超过音讯的高频交流电，将高频交流电加在扁平空心螺旋状的感应加热线圈上，由此产生高频交变磁场。其磁力线穿透灶台的陶瓷台板而作用于金属锅。在烹饪锅体内因电磁感应就有强大的涡流产生。涡流克服锅体的内阻流动时完成电能向热能的转换，所产生的焦耳热就是烹调的热源。

3、电磁灶是应用电磁感应原理进行加热工作的，是现代家庭烹饪食物的先进电子炊具。它使用起来非常方便，可用来进行煮、炸、煎、蒸、炒等各种烹调操作。

特点：效率高、体积小、重量轻、噪音小、省电节能、不污染环境、安全卫生，烹饪时加热均匀、能较好地保持食物的色、香、味和营养素，是实现厨房现代化不可缺少的新型电子炊具。电磁灶的功率一般在700-1800W左右。

电磁炉不加热怎么办

电磁炉不加热有很多原因：

一是外部原因：包括外部电网电压高于或低于电磁炉的工作电压范围，那么电磁炉内部的保护机制就会强制断电加热。如果电磁炉内部温度过高，那么温度报警机制启动也会强制关闭加热功能。还有一种是锅具防干烧，电磁炉也会强制断电。

二是外部原因：包括温度感测器开路、短路保护IGBT管超压保护IGBT过流保护。这些问题出现之后可以不用担心，过段时间再重启一次就足够。

电磁炉维修方法及故障分析

现象1、开机烧保险。

①首先将电磁线盘的接线脚断开换上保险管，测量电容C102两端电压，一般桥式整流的直流输出电压为220V-300V，如无电压或继续烧保险，判断为桥式整流块坏。

分析原因：如果整流桥击穿，则220V交流直接短路。

②C102两端有电压，判断为IGBT坏，换上后故障排除。

分析原因：C102两端有电压，说明桥式整流的直流输出正常，如果IGBT的两个输出脚击穿，则相当于直流短路。

③桥流桥及IGBT都没有坏，但依然烧保险，集成块坏，换上后故障排除。

分析原因：由于输出的脉冲角度过大，导致IGBT出现超载现象

现象2、风机不工作

①拨掉风扇FAN插线排，检测有无12V供电，如有，则风扇电机坏。

分析原因：电源正常，通常风扇电机为短路或断路。

②FAN插线排无12V电压，驱动三极管Q703发射极击穿，换上Q703，故障排除。

分析：当Q703都没有坏，集成块IC4坏，换上IC4集成块，故障排除。

③风扇电机及Q703都没有坏，积体电路块IC4坏，换上IC4集成块，故障解除。

分析原因：如果积体电路块IC4的第7脚无高电平输出，那么Q703的发射极没有偏置电压，

Q703的集成极依然无法导通，供电处于断路状态。

现象3、开机操作显示均正常，但不加热。

①测量的第③脚有无18V电压，如无，可检查Q201有无击穿、ZD201有无击穿，如有击穿换上后故障排除。

分析原因：如果的第③脚无18V电压，故障点应在供电电源串联稳压电路，所以必须先检查构成串联稳压电路的基本部件。

②的第③脚有18V电压，故障应在IC3集成块，换上后故障排除。

分析原因：LED板显示及操作正常，说明电脑控制电路基本正常，不烧保险，说明高压板基本正常，只是由于无脉冲输出至IGBT控制极，IGBT无法导通。

现象4、开机后，面板灯一直闪烁。

① 晶振坏，换后，故障排除。

分析原因：晶振坏，导致CPU中央处理器无时钟频率输入，从而使整个IC1中央处理器失控。

电磁炉的危害

1.电磁辐射是心血管疾病、糖尿病、癌突变的主要诱因之一;

2.电磁辐射会对人体生殖系统、神经系统和免疫系统造成直接伤害;

3.电磁辐射是造成孕妇流产、不育、畸胎等病变的诱发因素之一;

4.过量的电磁辐射直接影响儿童身体组织、骨骼发育，导致视力、肝脏造血功能下降，严重者可导致视网膜脱落;

5.电磁辐射可使男性性功能下降、女性内分泌紊乱。

产生电磁炉危害的原因：

其实，电磁炉的危害主要来源于电磁辐射，尽管电磁炉的辐射频率只相当于手机信号频率的六十分之一，但是辐射功率却要比手机信号大很多。而辐射功率主要取决于电磁炉的电磁波泄漏值，泄漏越大对使用者的伤害就越大!长期或长时间使用就会对人体健康产生较大的负面影响。

防范电磁炉危害的方法：

1.防止电磁炉危害首先要从选购入手，购买电磁炉时一定要选择正规品牌正规厂商的电磁炉和锅具;

2.购买电磁炉时，要向销售商索要电磁感应强度测试报告，对比选择低场强的电磁炉;

3.使用电磁炉得过程中要尽量注意避免和电磁炉太过接近;

4.条件允许的话，购买一件不锈钢纤维制作的防电磁围裙和防电磁手套，做好细节工作;

5.做好电磁炉的保养工作，及时清除油污脏物，最大程度避免电磁波泄漏。