南宫28 智造抗疫 “我”在一线——浙江机电职院联合研发智能机器人助力抗疫前线
栏目:新闻资讯 发布时间:2023-10-18
近期,由武汉火神山医院组织的抗疫防治科研攻关项目“平战结合感染防治技术及装置研究”取得阶段性成果

近期,由武汉火神山医院组织的抗疫防治科研攻关项目“平战结合感染防治技术及装置研究”取得阶段性成果,由浙江大学、浙江机电职业技术学院、杭州艾米机器人有限公司共同研制的多模态高响应智能抗疫机器人在武汉火神山医院投入试用。

该型机器人采用在线建模与理解技术,突破多传感器融合环境感知、复杂环境任务规划、故障自诊断与自修复、视觉图像处理等关键技术,集自主导航、自动测量体温、自动查房、远程多人会诊、远程医患视频通话、病房宣教、生命体征监测、药品配送、多机联动、互动娱乐等多功能于一身,在火神山医院使用期间有效减少医患接触次数,减轻医护人员负担,降低医护人员感染风险,同时,也为患者枯燥的隔离治疗生活带来一些欢乐。

抗疫机器人介绍_抗疫中的智能机器人_智能抗疫机器人

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抗疫中的智能机器人_智能抗疫机器人_抗疫机器人介绍

二月初,正值我国新冠疫情爆发的初期,看到日渐严峻的形势,火神山医院迅速启动了“平战结合感染防治技术及装置研究” 抗疫防治科研专项。浙江机电职院创意设计学院邓劲莲教授团队应火神山医院党委领导徐晓莉的邀请,联合浙江大学、杭州艾米机器人有限公司对抗疫防治专项进行科研攻关。在原有通用机器人平台的基础上进行重新设计,根据火神山医院医护人员提供的意见针对传染病房的特殊应用场景,提出了一系列创新功能,完善了机器人功能设计方案,经过连续十多天的不眠不休,智能抗疫机器人设计原型终于完成。团队相关成员顾不上休息,又马不停蹄的联系相关公司进行样机制造,当时由于春节假期,部分生产机器人急需的零配件无法及时送到,邓劲莲教授一方面联系生产厂家进行协调,另一方面组织团队人员,利用现有的设备进行零件的自制。经过多方努力,终于在2月底将第一台样机顺利生产下线。机器人研制过程还得到了中国人民解放军东部战区总医院的大力支持,对机器人的软硬件系统进行了测试,第一台智能抗疫机器人于3月初送到火神山医院隔离区进行试用。

智能抗疫机器人_抗疫机器人介绍_抗疫中的智能机器人

看到火神山医院医护人员发送的现场使用照片和视频,团队所有成员都很激动:“机器人的成功应用是团队共同努力的成果,在这次抗击新冠肺炎的斗争中,全国人民捐款捐物,表现出了空前的团结和勇气,能为抗疫做一些力所能及的事是我们的荣幸,浙江机电职业技术学院作为国家一流的双高建设院校,要承担更大的责任,积极回馈社会,我们作为一线基层科研工作者和共产党员更是应该以身作则。”

邓教授还透露,目前已和火神山医院、东部战区总医院就联合申报科研项目、根据野战医院的多样化需求研发模块化、可定制的高可靠性智能医疗机器人达成合作意向,力争为军队医疗装备智能化发挥更大作用。

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记者 | 周伊雪1

一台长两米,宽大约1米的白色小车,满载着医疗物资。它从京东物流武汉仁和站出发,沿着武汉市青山区吉林街一路前行,经过不到10分钟,到达了这趟行程的目的地——武汉市第九医院。

武汉市第九医院是武汉市征用的第一批7家新冠肺炎定点医院之一,这里收治大量确诊患者,其中不乏重症甚至危重患者。京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院只有600米。

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为了保障医院的物资运输,在疫情爆发期间,这个站点的配送工作一直都没有停止。现在,这里仍在坚守岗位的八名快递员迎来了一名不知疲倦、不会被感染的帮手。

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据了解,这台物流机器人有两种版本,一种有24个隔口,跑一趟可以送24单;另一种是大货箱版本,可以送大批量物资。京东物流X事业部自动驾驶研发部负责人孔旗告诉界面新闻,现在武汉地区已经有两台这样的物流机器人投入抗疫物资的配送工作中。

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此前,这些物流机器人分布在北京房山和通州地区,在疫情爆发后,被紧急运输至武汉地区,支援疫区的配送工作。

物流机器人能够迅速投入工作,与前后方的密切配合分不开。

孔旗告诉界面新闻,机器到达武汉仁和站之后,首先由站点的配送员走了一趟从站点至医院的来回路线,采集路况信息。同一时间,在后方位于北京和硅谷的工程师们,则利用收集的信息在云端进行验证计算,将自动驾驶系统在云端进行验证。

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“在云端,1个小时内跑的数据相当于在实际场景中跑两三个月的数据量,能够快速验证自动驾驶系统,并通过远程升级的方式部署到武汉站点的车上。”孔旗说,从2016年开始京东就投入到无人配送技术的研究中。这次能够快速部署,更多依赖于此前积累的平台能力。

接下来,预计会有更多这样的无人配送帮手投入到武汉,减轻疫区的物资配送压力,并为防控疫情扩散做出贡献。孔旗说,2月底还会投入一批物流机器人,到三四月份预计会再有一批物流机器人到达武汉。

不止站点配送,对于已隔离的医院、小区如有需求,京东物流也将考虑通过配送机器人来提供园区内的物资运输与配送。

除了武汉之外,京东物流在贵阳、呼和浩特等地的智能配送站也在正常运营,配送机器人正在不断将抗击疫情所需的物资与用户订单安全送达。在河北、陕西、江苏等农村地区,京东物流无人机也已开展无人机配送的准备工作,计划为已经封闭的地区提供物流服务。

特高压超远距离输变电工程——中国国家形象名片之一,“一带一路”倡议实施的重要基础性建设内容……

“华龙一号”——三代核电技术的代表,我国民用核电总成装置的主流产品;最新一代超高温核电电机,有效突破国际技术封锁、展现民族振兴力量的标志性项目之一……

新能源汽车核心关键部件——驱动电机,顺应并引领新能源产业技术迭代升级,充分利用金杯电工铜扁线制造绝对优势,培育新的经济增长极和利润贡献点,以二次创业的精神促推企业实现转型升级……

以上种种,都是值得我们每一个中国人骄傲和热血沸腾的兴奋点。但你们不知道的是,这些让民族振奋、国人自豪的国字号殊荣,都有来自我们湘潭高新区的金杯电工一支年轻、精干、极具创新活力科研项目团队的身影。他们就是金杯电工的“高端特种电磁线研发项目团队(组)”。

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金杯电工“高端特种电磁线研发项目团队”部分成员合影。

这是一支青春、精干、特别的团队

金杯电工有这样一支队伍:

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他们很青春,年轻力壮正当时,平均年龄仅有35.05岁,35岁以下成员占比约70%,5年以上工龄成员占比92%,本科及以上学历占比67%。

他们很精干,都是来自不同部门和战线的青年员工,但都是公司科研、技改、生产、销售的绝对主力、专家里手。

他们很特别,不隶属于公司任何一个部门,是公司开创和实施卓越绩效管理和项目制管理模式的首个团队,项目组成员归项目负责人直接管理,打破了部门墙和原有的组织架构,实现跨部门无障碍合作,满足新技术、新产品研发试制的工作需要,最大限度发挥项目团队的组织效能。

然而,就是这样一个团队,在组建不到两年的时间里,创造了一个又一个令人欣喜、振奋、骄傲的成绩,金杯电工电磁线因他们的成就发展壮大,快速跻身我国电磁线行业前三甲,离“做中国电磁线行业领军企业”的愿景目标更近一步。

这是一支敢于担当、勇挑重担的团队

项目团队主要开发产品包括新能源汽车电机用电磁线、特高压输变电专用电磁线和新一代核电电机用电磁线等特种电磁线。

新能源汽车电机用电磁线项目主要研发用于新能源汽车驱动电机和发电机领域的小扁线,取代了传统的漆包圆线,为解决绝缘性能可靠性降低,加工工艺复杂,加工精度要求提高等技术难题时,副组长赵凤景孕期也坚守奋战在技术一线,产假还没结束就提前复岗投入技术攻关研究。

特高压输变电装备用电磁线项目对电磁线的绝缘可靠性要求非常高,组长经常带领成员加班加点试验材料,在现场开专题分析会,家住长沙的成员没时间回家,就选择住宿舍,最终解决了电磁线在绝缘可靠性、导体尺寸控制精度、高温粘结性能、换位导线结构等方面的高技术难题。

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目前我司已承接青州——扎鲁特,渝鄂直流项目等多个特高压项目的电磁线生产,共生产千余吨特高压输变电变压器用电磁线,取得良好经济效益。同时为弥补我省特高压生产技术空白,推动国家发展特高压项目,实现西电东输、发展风电和核电等清洁能源做出重大贡献 。

这是一支敢打硬仗、能打胜仗的团队

从无到有、从传统到突破、从成熟技术到颠覆自我,这是搞科技创新的人每时每刻都在经历的“痛苦”,更何况是要研究试制国际领先的技术工艺和产品。

研发新型核电项目初期,国际垄断企业的技术现状和产品性能参数要求,曾经差点让我们这支年轻的团队“贻笑大方”,因为国内耐温等级最高的电磁线产品我们独家研发和供应的,而新型核电项目所需的耐温等级是传统产品的两倍强,没有符合要求的材料和绝缘结构,几乎是不可能实现的。

项目组特别顾问、公司执行董事陈海兵先生鼓励大家:“要做中国电磁线领军企业,关键就是要在技术上形成优势、形成绝对竞争优势,没听过没见过的技术要求,就是我们突破自我的契机,把不可能变为现实的良机,更何况这是国家摆脱进口依赖、填补国内空白的项目,我们不做还有谁做,所以不仅要接标,而且还要接好!”

就这样,金杯电工电磁线承接了这项“不可能完成”的任务。经过5个多月的日夜奋战,两种超高温核电专用电磁线就完成了其中一种的开发和试制,经国家权威机构检测,产品性能完全满足核电项目要求,填补了国内空白,第二种更高耐温等级的电磁线已经基本完成工艺攻关,准备送检。项目组成员们笑了,“我们真的啃下了这根硬骨头。”

这是一支有抱负、负责任、受尊重的团队

金杯电工“高端特种电磁线研发项目团队(组)”肩负的不仅仅是公司“科技引领、创新驱动”、打造做中国电磁线领军企业愿景的科研重任,还肩负着打破国际技术封锁和垄断、抢占技术制高点、引领产业发展和振兴民族经济的远大抱负。

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他们做到了,而且做得很好。

实现高端特种电磁线国产化作出巨大贡献,符合国家高质量发展战略,拥有并掌握了一批核心关键技术,真正实现了中国制造,提高了国产电磁线在国际市场上的话语权和竞争力。

促进科技进步,推动行业发展,提振民族自信,高端特种电磁线已经成为企业核心竞争和技术优势,多项技术处于“国内先进、国际领先、全球唯一”地位。

新能源电机用电磁线研发及产业化的成功,在生态环境保护角度功勋卓越,具有重大的社会效益和生态效益。

带动了上游设备、原材料等相关产业发展,也为下游电机、输变电装备产业的高速发展奠定了坚实的基础。

历练了一支独具金杯特色、有抱负、负责任、受尊重的研发队伍,培养了一批创新、创业、精益型科研人才。

骄人的成功和业绩,并不是这支团队的终点,他们还在电磁线产业改革与发展的道路上拼搏征战,漆包粉末喷涂等一大批有可能颠覆传统电磁线生产的工艺技术还在持续攻关,相信不久的将来,金杯电工会涌现出更多年轻、卓越、专家型科研人才,持续为科研兴企与民族振兴贡献力量、责任担当!

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