深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明：在智能制造业中应用工业机器人，能够给行业发展带来更多的机遇，促进我国制造行业的升级。

一、工业机器人在汽车生产制造行业中的应用

在我国的汽车生产制造行业中，工业机器人的应用十分广泛。具体来说，其主要应用领域包括搬运、喷涂、焊接、装配、验收等高劳动力工作范畴。

1.1 工业机器人应用于搬运

由于汽车制造业中的自动化机床都非常沉重，汽车的零部件也存在一定的超重，因此，在进行机床工件装卸和汽车零部件组合的过程中，很难采用人工的方式来工作，人工劳力在强压下工作困难，很难实现迅速准确的工件装卸。与此同时，工业机器人能够准确地抓起所需的零部件，并且在不损坏零部件的基础上，对零部件进行精准移动。工业机器人的高效搬运能力，有效减少了人工操作带来的不便，提高了汽车生产与加工制造的速度和效率。

汽车行业工业机器人的工作过程中，机器人完全根据用户端提供的指令进行操作。因此，可以在汽车生产过程中按照不同的工件形态和工件重量，对同一个机器人施加不同的工作指令，比如，当机器人举起较沉重的配件时，对机器人施加工作指令，要求它放缓位移速度，并运用数学计算方法计算最短位移长度，有效节约机器人的运作时间，提高工业机器人的运作效率。而当机器人举起比较轻的物体时，对机器人施加另一类型的指令，让工业机器人以较快的速度实现工业部件的移位。工作指令的选择与修改，能够保证工业机器人很好地完成搬运工作，使搬运工作在质量和效率上都得到提高。

1.2 工业机器人应用于焊接

在汽车工业技术中，应用工业机器人最多的地方就是焊接。其中，以点焊技术和弧焊技术为主。由于汽车制造过程繁杂，每台汽车上有 4 000个以上的焊点，这些焊点如果由人工完成，需要耗费大量的人力，并且浪费极长的生产加工时间。而如果把这些工作转交给工业机器人，点焊工业机器人可以在精准控制的情况下实现高速作业，确保汽车点焊的效率，同时还能够有效提高汽车设备的加工速度。在实施弧焊操作的时候，有弧焊机器人，它通过设置的工作路径，进行工业汽车制造辅助焊接，其焊接质量和效果相较于人工操作来说，精细了很多。

1.3 工业机器人应用于喷涂

在汽车制造工艺中，有大量的喷涂工作。其中，包括车身材料和零部件材料的喷涂。工业制造机器人可以通过自动化程序的设置，进行车身表面匀称、快速的喷涂。同时，工业喷涂机器人能够准确地计算喷涂部位图像信息，使得喷涂的实际误差更小，标准尺寸更加精细化。而且如果汽车制造过程中的喷涂部分出现工艺问题，也可以用工业喷涂机器人计算改进的思路和方法。

1.4 工业机器人应用于装配

在汽车的整体装配工作中，与其他的工业机器人相比，汽车专用装配机器人具有更高的专业化水平，其工作的准确程度也更高。同时，汽车专用装配机器人能够适应不同的工作环境，也能够根据任务需求的增加而完成更多的工作目标。近年来，随着我国汽车制造产业的迅速发展，汽车的各种零部件被大量地生产出来，很多零部件体积小巧，功能复杂，单纯的人工装配在精准度方面很难满足汽车装配的标准化要求，而且需要大量的时间。而汽车专用装配机器人能够更精准地进行汽车配件的装配，比如，车座电池装配、汽车车灯装配、汽车车窗装配、仪表装置分配与安装等。在安装过程中，汽车专用装配机器人能够有效地降低安装时潜在的误差系数，使汽车零部件安装起来的整体性更好。同时，汽车专用装配机器人的速度是人工无法媲美的，细小零部件的装配，人工操作非常难以进行，但对于汽车专用装配机器人而言，是极为简单的一个操作步骤，完全没有难度。

1.5 工业机器人应用于验收

工业汽车制造完成之后，需要对汽车的各个零部件、整体的焊接工作以及外部的喷漆进行整体验收。在汽车真正投入汽车销售大市场之前，对其性能安全系数和质量水平进行科学验收非常重要，也非常有意义。由于汽车安全性能检验是一项危险系数非常高的工作，所以在验收的过程中，应尽量减少人力的投入，避免由于人工操作而引发的意外事故。因此，使用工业机器人进行出厂前验收非常适合。工业机器人在汽车出厂前验收中，主要完成两大工作。第一项工作是检测汽车的控制功能，也就是检查汽车是否能够按照指定要求，进行自动控制，在这一步骤中，工业机器人需要负责完成碰撞测试。当机器人被碰撞之后，能够看到汽车受到外力冲击之后会发生的反应，从而确定汽车的控制安全性。第二项工作是检测汽车的图像传感功能，图像传感功能能够宏观控制汽车运作过程，当汽车内部受到冲击后，会把自身对应的状态传输给图像传感器，并能够把指定的图像一并传递给验收机器人。汽车验收机器人通过对汽车传输的信息进行整合分析，并针对汽车潜在的问题进行系统调整，从而实现出厂前汽车在安全性方面的提升。

二、提高工业机器人智能制造水平的措施

由于我国在信息技术方面的发展起步较晚，且有关人工智能的应用研究都集中在近十几年内，因此，相对于西方发达国家而言，我国的工业智能机器人生产与开发体系还存在着一定的不足，工业机器人生产所用的一些比较重要的关键零部件，还需要通过从国外进口。针对我国当前智能生产制造行业的发展趋势，通过多元化手段进行工业机器人的研发与改进，具有重要的意义。

1.1 强化科技创新技术能力

针对当前我国智能机器人生产制造中潜在的问题，国家相关部门加大了对工业机器人的研发力度以及资金投入[10]。在技术水平方面，组建起了大量的智能机器人专业技术研发团队和智能机器人维护保养团队。从硬件和软件两大方面入手，提高我国工业机器人的制造能力，从而进一步促进我国的工业生产行业全方位发展。

1.2 培养高技能专业人才

相较于其他行业而言，工业机器人的智能生产属于高新技术，其专业门槛非常高，对人才的专业性和技术性要求也极高。因此，如果想要加强对工业机器人的生产与研发，提高工业机器人的智能性，就需要通过各种手段，多方位地培养出高素质的专业化人才。为了更好地培养这些专业人才，需要通过校企结合的方式，把高校的自动化和机器人等相关专业人才培养机制与我国的机器人生产加工制造企业，在技术上进行有机结合。把高校中的研发能力投入到工业生产之中，为工业智能化机器人的研发与再设计提供更强有力的技术支持。

三、结语

自动化技术发展的大趋势，使得工业智能制造成为当代社会经济发展的新要求与新目标。工业机械机器人的智能化应用，能够满足我国各类工业生产与加工行业的市场需求，提高我国工业制造技术和自动控制技术的智能化发展速度。可以预见，未来我国的智能制造技术，以工业机器人为代表，将会更好地应用于人们的日常生活和生产之中。工业机器人的智能化研究与应用，工业机器人设计专业人才在人工智能领域的创新和探索，将会为国有企业智能制造水平的提高提供更强大的技术支撑。工业机器人制造行业的高新技术，能够提高我国制造行业的市场竞争力，并更好地促进我国制造行业的发展与进步。

驿公里创始人施恒之

剑桥才子、归国精英、青年才俊……施恒之的头上从来不缺少“光环”。

从读书时代起，他就一直是天之骄子。十七岁只身远赴重洋，负笈康河柔波之畔，但岸边的金柳与软泥上的青荇并未能留住这个心怀着璀璨星辉的青年，硕士毕业后，满载着专业的知识、积淀的经验与创业的梦想，施恒之回到了中国。

面对着一个飞速增长的移动经济市场，他几经辗转，最终选定了汽车后市场的敲门砖——洗车服务作为事业的切入口，放下身段，褪去光环，沉心静气地搞技术、搞研发，切磋琢磨，推出了市场上从未有过的24小时无人值守智能洗车机器人，直击洗车这个“存量需求”中的行业痛点，为消费者提供极致性价比的服务。

宝剑磨砺，初试锋芒。这位85后的年轻企业家，正带着他年轻的团队与产品，颠覆传统洗车行业的格局，并以此为始，蓄势布局撬动万亿级汽车后市场。

无人洗车，重新定义

3分钟，10块钱，24小时。如果要用最简单的语言来概括驿公里无人智能洗车机，这三个数字也许最贴切不过。

驿公里无人智能洗车机

可能每一位车主都体验过这样那样的“无人洗车”，但驿公里智能洗车机器人的出现，让无人洗车被重新定义。

“洗车行业现在还是一个劳动密集型的行业，即使是现在市面上所谓的‘无人洗车机’，还是需要在门店里，有人值守来完成工作。”施恒之告诉记者，“但是我们驿公里不一样，我们能够真正做到24小时无人值守。”

作为智能洗车这个细分领域里的先行者和领跑者，驿公里大大提升了洗车的体验，通过“驿公里洗车”APP，可以直观地看到各站点的运营开放情况、实时排队视频，以及距离用户当前位置最近的洗车点，并提供一键导航功能，从而引导用户合理安排洗车时间，提升洗车效率。

“我始终认为，真正为生活带来便利，提升体验感的才能称之为智能。”施恒之说，为此，驿公里团队在产品推出前，尝试设计了12个版本的洗车机，经历500多个日夜和千万次测试，才打磨出了现在的这款驿公里智能无人洗车机。

比之传统的无人洗车机，驿公里的智能仿形技术让车辆与洗车机完美贴合清洗，自动精准定位轮毂进行洗车，圆盘刷正反冲刷5遍不遗漏，德国进口专用毛刷配合水蜡清洗、上光、防护一次完成，实现车辆无损清洗，强力风干系统无接触三位立体急速吹干车身。

每台洗车机器人还配有8个摄像头，远程监控并全程记录洗车过程，保障服务品质。同时，驿公里还会利用工业摄像机对洗车车辆进行全方位的拍摄留档，并将每次洗车前后的照片开放给车主，实现共同监督。

在洗车的服务体验上，驿公里同样无可挑剔。用户只需根据智能语音指引将车停入指定位置，一键扫码支付后驿公里智能洗车机器人便开始工作。洗车过程中，驿公里会提供智能语音提示，引导用户将车辆安全停入准确位置、关好车窗、拉好手刹等，用户确认无误之后，机器人才会正式开启洗车流程，进一步保障用户洗车安全。

驿公里无人智能洗车机

极致性价比的背后，施恒之与驿公里团队还有着一份对环境保护和可持续发展的责任与担当。

“传统洗车店，污水横流，洗一辆车耗水量非常大。”施恒之介绍道，“借助科技的力量，驿公里完全可以改变这样的状况。”在研发之初，他就带领团队将环保理念与产品设计相结合。每一台驿公里无人智能洗车机都安装了JS-5罐式洗车污水循环净化机，通过这个污水循环净化机，洗车污水排出后，驿公里智能洗车机器人的这个高科技装置经过投药、混凝、沉淀、过滤等一系列流程能够得到可重复使用的净化水继续投入洗车。

使用驿公里的洗车机，洗一辆车仅仅需要30L升水，一桶水洗一辆车，在驿公里可以轻松实现。截止目前，驿公里已经累积减少污水排放1450吨。

不仅如此，驿公里洗车机的安装非常容易，在水电能够保证的情况下，48小时就可以完成一台机器的安装，而每台机器的占地面积也仅是一个停车位的面积。“而且，我们的产品是完全模块化的，所有的零部件一旦出现故障，都可以非常及时地进行更换，这让我们的运营维护变得非常容易。”

卓越如此，推向市场时间并不长的驿公里便已收获了如中石油、南都物业、绿城物业、万科、滨江集团、开元物业、保利地产等多家知名的合作伙伴，在萧山区政府、萧山商会大厦、天和高科科技园、恒生科技园、聚光中心等杭州多个园区，都能看到驿公里的身影。

“现在，我们已经布点103个，分布在浙江、安徽、四川这三个省份。” 施恒之的技术合伙人陈思渝告诉记者，“今年我们的目标是1000家。未来，我们希望驿公里智能洗车机能够让车主一公里可达。”

辗转彷徨，涅槃重生

汽车市场创业五年多，施恒之在介绍自己时常常会用上这样一个标签——持续创业者。从在英国读书时起，创业的因子在施恒之的血液中就活跃了起来。在英国，他一边读书一边学以致用，参与了不少项目的投资决策。回国后，他又以“一半一半”的状态在金融领域的工作与创业间切换徘徊。但创业是他的宿命，这一点他早已了然。

“我觉得这可能是性格使然，”他说，“我对任何事都充满好奇心，而且我也不怕失败，失败没什么，大不了重头再来。”

带着这样的魄力与勇气，本就是汽车发烧友的施恒之最终在2014年辞去在世人眼中前途无量的投行工作，用ALL-IN的状态，一头扎进了汽车后市场。“我知道这块蛋糕很大，我也知道我一定能够在这个市场里找到自己的立足之地和发展空间。”但是信念并不能直接指给他一条坦途。与任何一个从零开始的创业者一样，最初的创业路，施恒之走得很辛苦。

“一开始，我们是做了一款服务汽车门店的SaaS软件，希望能够让汽车维修门店实现信息化，从而为我们撬动汽车后市场带来流量并实现转化。”然而，现实却给了施恒之一个下马威。良莠不齐的汽修门店让他们公司的产品即使进驻却也难达到理想的运营状态。

为了更深入地理解汽修门店的具体运营状况，施恒之决定带领团队放下互联网思维，踏踏实实地去做一家门店。那段时间，施恒之几乎很少在办公室，他与团队的所有高管一起，撸起袖子拿起抹布，亲自为到店的客户洗车，向顾客推荐公司的服务。“这家门店当时做得很成功，大概就是三个月的时间，就已经开始实现盈利了。”

随后，驿公里的团队又在杭州复制了百余家门店，但问题也随之暴露了出来。“作为一家初创型的企业，似乎有些扛不住。”

与此同时的资本寒冬让施恒之压力深重。当时，公司正在进行A轮融资，一个月的时间里，他接触了60多位投资人，但因为种种原因，都没能达成最后的合作。焦灼、迷茫，成为他那一段日子里的状态。

这样的状态在一个凌晨终于得到了改变。“那一天，我晚上十点多飞到深圳，凌晨两点钟去拜会了我们的投资人，交谈了十分钟，他就答应为我们注入A轮的资金。”那个夜晚，于施恒之而言注定是无眠的，从投资人那里走出来，来到酒店，黎明前的黑夜与不夜城的灯火交融在半空，他的心里有着满血复活般的狂喜，也有着踌躇满志的沉静，他坐在房间的阳台上，望着碎钻般的隐隐星光，默然而安宁。

当破晓的第一缕晨曦在地平线浮出，他再也按捺不住喜悦，给他的核心团队一一打去电话，电话的那一头，都是欢呼的声音。

天时地利，团队给力

施恒之是一个非常善于总结的人。前前后后的创业经历加起来近十年，他已经在几次挫折与反弹中，总结出了不少的创业哲理。

“创业最关键的就是三件事：选择、坚持与放弃。”这位年轻的企业家对此很是笃定，“选择是方向性的事情，方向选对了，就可以事半功倍。在创业的过程中，一定会有人对你的方向提出质疑，这样的时刻，创始人一定不能忘记自己的初心。但同时也要学会放弃，我始终觉得踩刹车比踩油门更重要，创业过程中诱惑会非常多，一定更要明确知道自己目前能够做什么，量力而行，千万不能随意做加法，必须要学会选择性放弃。”

而在公司内部，施恒之与他的团队也早已达成了共识：创业就是做一个成熟的大众需求，创业者要用最新的技术给消费者创造最大的价值。

“大家都在讲刚需，实际上刚需的定义是不标准的。”施恒之说，驿公里所面对是汽车后市场的存量需求，在面对这样一个成熟的需求时，用技术和模式的创新为消费者提供更高性价比的服务，口碑自然会在消费人群中传播开来。

似乎所有的创业都离不开天时、地利、人和的汇聚，施恒之与他的驿公里也同样不例外。当年促成他下决心回国创业的最大原因，便是国内智能手机普及后带来的移动经济勃兴。“在这一点上，中国可能是现在走在世界最前列的国家。也正因如此，我觉得我们将互联网与汽车后市场相结合，推出智能无人汽车机的时机非常好。”

“地利”则要归功于杭州在阿里巴巴、海康威视等著名企业的带动下而厚植的互联网基因与创新活力。“我觉得杭州对新事物的接受度与包容度是优于国内许多城市的。”因此，把家安在了上海的施恒之在创业之时却选择了杭州作为驿公里走向市场的首站，他希望在这片孕育出无数互联网商业奇迹的土壤上，培育出属于驿公里的嘉木亭亭。

而创业路上，他最珍惜与感谢的便是驿公里的团队。公司的CTO陈思渝毕业于麻省理工，曾经在甲骨文公司担任技术管理职位，施恒之与他相识在美国硅谷，两人用了一杯奶茶的时间，就敲定了陈思渝回国加入驿公里共同创业的事情。公司的CMO李琦是施恒之多年的好友，他毕业于法国商学院，曾经在国泰基金工作多时，在得知施恒之创业后，他便决定辞职共同创业。

“我们的团队比较接地气。”说起团队，施恒之流露出于他年龄相称的风发意气，“这样的团队能够沉下心来，放下所有的‘光环’，踏踏实实地做洗车这样一件比较low的‘小事’，对他们来讲是一个很大的心理挑战，真的非常不容易。”

当然，施恒之所看重的不单单是洗车这件“小事”，而是这件“小事”背后蕴藏的无限商机。“洗车是一个非常标准的产品，可以复制、规模化，它是一个流量入口，可以延伸到整个汽车后市场，带来的后端需求是非常有价值的。”通过洗车，将广大有车族聚集在驿公里这个平台上，再为每一位客户智能化地推荐维修、保险、保养等刚需性服务，撬动万亿级的汽车后市场，以小博大，这无疑是一步很好的棋。

“我们在洗车的同时，还希望可以做成汽车后市场的流量入口。”人生景行，施恒之对未来的方向越来越坚定。

视觉点胶机器人的清洗流程是维护的重要步骤，能大幅度减少高速点胶机器人问题的出现，要对大型高速点胶机器人进行维护，按流程划分需要进行外部清理和内部清理，首先要对机体进行内部维护清理，在维护之前要注意关闭大型高速点胶机器人的电源进行。先把机体的出胶桶盖闭上，将点胶机器人中原有的废液全部排出机体，再重新打开出胶阀门，并将出胶桶内倒入清洗剂，然后执行一系列的清洗问哦及环节，清洗剂通过高速点胶机器人内部清理里面残留的杂质，将机体内废液排出，完成大型高速点胶机器人内部清理工作，点胶机常常与其他加工设备如数控小车、冲压机等联合使用，提高生产效率。浙江点胶机器人变速

点胶机器人的应用领域：汽车制造业：点胶机器人在汽车制造业中主要用于车身焊接、密封胶的涂覆和车灯的固定等工艺。它能够实现复杂曲面的点胶作业，确保汽车零部件的粘接质量和密封性能。医疗器械制造业：点胶机器人在医疗器械制造业中主要用于医用胶水的点涂和粘接。它能够实现微小器械的精细点胶，确保医疗器械的安全性和可靠性。其他领域：点胶机器人还广泛应用于光学器件的组装、家电产品的粘接和包装等领域。它能够适应不同工件的形状和尺寸，实现多样化的点胶需求。兰溪点胶机器人什么价格点胶机器人配备了智能感应系统，可以自动识别产品状态并调整点胶参数。

点胶时，通过控制装置向橡胶管道及针输送压力，使点胶机输出的胶量达到一定程度，这样就能确保点胶器的出胶量和点胶速度。若压力太大，则会造成胶水不均匀，严重时会影响产品外观；若压力太低，则会造成点胶不均匀，点胶漏点等现象，从而影响制品的品质。根据上述说明，在进行自动点胶机的调试过程中，需要根据产品的尺寸和胶点，选取合适尺寸的针头，再根据胶点的需求量，设定合适的出胶时间和压力，来控制每次点胶的出胶量和点胶速度。因此，自动点胶机能得到好的点胶效果和点胶速度。

点胶机器人是一种高效、精细的自动化设备，广泛应用于各个行业的生产线上。它能够实现精确的胶水点涂，提高生产效率，降低人工成本，同时还能保证产品质量的稳定性。点胶机器人在电子、汽车、医疗器械、航空航天等领域都有着***的应用。首先，点胶机器人在电子行业中的应用非常广。在电子产品的制造过程中，需要进行精确的胶水点涂，以确保电子元器件的连接可靠性和产品的稳定性。点胶机器人能够根据产品的要求，精确地控制胶水的点涂位置和数量，提高生产效率，减少人工操作的误差。其次，点胶机器人在汽车制造行业中也有着重要的应用。在汽车制造过程中，需要对汽车零部件进行胶水点涂，以提高零部件的密封性和抗震性能。点胶机器人能够根据汽车零部件的形状和尺寸，精确地进行胶水点涂，提高生产效率，保证汽车零部件的质量。此外，点胶机器人在医疗器械制造行业中也有着重要的应用。在医疗器械的制造过程中，需要对器械进行胶水点涂，以确保器械的密封性和稳定性。点胶机器人能够根据器械的形状和尺寸，精确地进行胶水点涂，提高生产效率，保证医疗器械的质量。通过点胶机可以实现产品质量的标准化管控，提高生产效率。

点胶装置的市场也随着这种发展趋势而逐渐壮大。科技是硬道理，科技是自动控制的“命脉”，科技的不断创新和演练，让各厂商在设备上占据着市场份额，科技一在往前，科技二在多元化。多样化的市场要求，要求点胶技术满足不同行业和不同应用领域的要求，这既是一种挑战，也是一种竞争！胶阀使用时间过长，或者胶水本身带有腐蚀性，会造成密封件的破损，这样的话，胶阀在关胶的时候就会有封隙，回吸的效果大折扣，同样会滴胶，所以当胶阀使用时间比较久时，出现滴胶，首先换一下密封件试一下。胶水太稀，可以换相同品牌质地较稠的胶水，这样问题就解决了。气压过大，也会造成在电子胶点胶加工过程中有滴胶，可以将气压调低以后再看。点胶机可以应用于多种不同场景，包括航空、医疗、电子等领域。义乌省电点胶机器人订制价格

点胶机器人通常具有很好的操作稳定性和反应速度，可以适应高速生产环境。浙江点胶机器人变速

视觉点胶机可以减少人为因素对设备的影响，从而减少维护成本。通常，相机会拍摄多张图像以确保每个像素都能清晰地反映出目标区域。控制器可以根据这些信息对其进行调整以确保符合要求。高精度此外，通过采用高精度功能齐全、操作简便、可靠性高等特点可有效提高生产效率。总之，视觉点胶机是一种重要且实用的生产设备和工具。如果使用普通机械点胶机，由于机械结构的原因，会导致点胶精度和数量的损失。而采用视觉点胶机，则可以有效避免这种情况。比如，如果采用传统的手动或半自动方式进行点胶操作，则会出现因人为因素导致的点胶位置和数量不准的情况。浙江点胶机器人变速